【問(wèn)題】 n皇后問(wèn)題
問(wèn)題描述:求出在一個(gè)n×n的棋盤上,放置n個(gè)不能互相捕捉的國(guó)際象棋“皇后”的所有布局。
這是來(lái)源于國(guó)際象棋的一個(gè)問(wèn)題;屎罂梢匝刂v橫和兩條斜線4個(gè)方向相互捕捉。如圖所示,一個(gè)皇后放在棋盤的第4行第3列位置上,則棋盤上凡打“×”的位置上的皇后就能與這個(gè)皇后相互捕捉。
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從圖中可以得到以下啟示:一個(gè)合適的解應(yīng)是在每列、每行上只有一個(gè)皇后,且一條斜線上也只有一個(gè)皇后。
求解過(guò)程從空配置開(kāi)始。在第1列至第m列為合理配置的基礎(chǔ)上,再配置第m+1列,直至第n列配置也是合理時(shí),就找到了一個(gè)解。接著改變第n列配置,希望獲得下一個(gè)解。另外,在任一列上,可能有n種配置。開(kāi)始時(shí)配置在第1行,以后改變時(shí),順次選擇第2行、第3行、…、直到第n行。當(dāng)?shù)?/SPAN>n行配置也找不到一個(gè)合理的配置時(shí),就要回溯,去改變前一列的配置。得到求解皇后問(wèn)題的算法如下:
{ 輸入棋盤大小值n;
m=0;
good=1;
do {
if (good)
if (m==n)
{ 輸出解;
改變之,形成下一個(gè)候選解;
}
else 擴(kuò)展當(dāng)前候選接至下一列;
else 改變之,形成下一個(gè)候選解;
good=檢查當(dāng)前候選解的合理性;
} while (m!=0);
}
在編寫程序之前,先確定邊式棋盤的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。比較直觀的方法是采用一個(gè)二維數(shù)組,但仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn),這種表示方法給調(diào)整候選解及檢查其合理性帶來(lái)困難。更好的方法乃是盡可能直接表示那些常用的信息。對(duì)于本題來(lái)說(shuō),“常用信息”并不是皇后的具體位置,而是“一個(gè)皇后是否已經(jīng)在某行和某條斜線合理地安置好了”。因在某一列上恰好放一個(gè)皇后,引入一個(gè)一維數(shù)組(col[ ]),值col[i]表示在棋盤第i列、col[i]行有一個(gè)皇后。例如:col[3]=4,就表示在棋盤的第3列、第4行上有一個(gè)皇后。另外,為了使程序在找完了全部解后回溯到最初位置,設(shè)定col[0]的初值為0當(dāng)回溯到第0列時(shí),說(shuō)明程序已求得全部解,結(jié)束程序運(yùn)行。
為使程序在檢查皇后配置的合理性方面簡(jiǎn)易方便,引入以下三個(gè)工作數(shù)組:
(1) 數(shù)組a[ ],a[k]表示第k行上還沒(méi)有皇后;
(2) 數(shù)組b[ ],b[k]表示第k列右高左低斜線上沒(méi)有皇后;
(3) 數(shù)組 c[ ],c[k]表示第k列左高右低斜線上沒(méi)有皇后;
棋盤中同一右高左低斜線上的方格,他們的行號(hào)與列號(hào)之和相同;同一左高右低斜線上的方格,他們的行號(hào)與列號(hào)之差均相同。
初始時(shí),所有行和斜線上均沒(méi)有皇后,從第1列的第1行配置第一個(gè)皇后開(kāi)始,在第m列col[m]行放置了一個(gè)合理的皇后后,準(zhǔn)備考察第m+1列時(shí),在數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]中為第m列,col[m]行的位置設(shè)定有皇后標(biāo)志;當(dāng)從第m列回溯到第m-1列,并準(zhǔn)備調(diào)整第m-1列的皇后配置時(shí),清除在數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]中設(shè)置的關(guān)于第m-1列,col[m-1]行有皇后的標(biāo)志。一個(gè)皇后在m列,col[m]行方格內(nèi)配置是合理的,由數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]對(duì)應(yīng)位置的值都為1來(lái)確定。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下程序:
【程序】
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# define MAXN 20
int n,m,good;
int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
void main()
{ int j;
char awn;
printf(“Enter n: “); scanf(“%d”,&n);
for (j=0;j<=n;j++) a[j]=1;
for (j=0;j<=2*n;j++) cb[j]=c[j]=1;
m=1; col[1]=1; good=1; col[0]=0;
do {
if (good)
if (m==n)
{ printf(“列\t行”);
for (j=1;j<=n;j++)
printf(“%3d\t%d\n”,j,col[j]);
printf(“Enter a character (Q/q for exit)!\n”);
scanf(“%c”,&awn);
if (awn==’Q’||awn==’q’) exit(0);
while (col[m]==n)
{ m--;
a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=1;
}
col[m]++;
}
else
{ a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=0;
col[++m]=1;
}
else
{ while (col[m]==n)
{ m--;
a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=1;
}
col[m]++;
}
good=a[col[m]]&&b[m+col[m]]&&c[n+m-col[m]];
} while (m!=0);
}
試探法找解算法也常常被編寫成遞歸函數(shù),下面兩程序中的函數(shù)queen_all()和函數(shù)queen_one()能分別用來(lái)解皇后問(wèn)題的全部解和一個(gè)解。
【程序】
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# define MAXN 20
int n;
int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
void main()
{ int j;
printf(“Enter n: “); scanf(“%d”,&n);
for (j=0;j<=n;j++) a[j]=1;
for (j=0;j<=2*n;j++) cb[j]=c[j]=1;
queen_all(1,n);
}
void queen_all(int k,int n)
{ int i,j;
char awn;
for (i=1;i<=n;i++)
if (a[i]&&b[k+i]&&c[n+k-i])
{ col[k]=i;
a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=0;
if (k==n)
{ printf(“列\t行”);
for (j=1;j<=n;j++)
printf(“%3d\t%d\n”,j,col[j]);
printf(“Enter a character (Q/q for exit)!\n”);
scanf(“%c”,&awn);
if (awn==’Q’||awn==’q’) exit(0);
}
queen_all(k+1,n);
a[i]=b[k+i]=c[n+k-i];
}
}
采用遞歸方法找一個(gè)解與找全部解稍有不同,在找一個(gè)解的算法中,遞歸算法要對(duì)當(dāng)前候選解最終是否能成為解要有回答。當(dāng)它成為最終解時(shí),遞歸函數(shù)就不再遞歸試探,立即返回;若不能成為解,就得繼續(xù)試探。設(shè)函數(shù)queen_one()返回1表示找到解,返回0表示當(dāng)前候選解不能成為解。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下函數(shù)。
【程序】
# define MAXN 20
int n;
int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
int queen_one(int k,int n)
{ int i,found;
i=found=0;
While (!found&&i<n)
{ i++;
if (a[i]&&b[k+i]&&c[n+k-i])
{ col[k]=i;
a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=0;
if (k==n) return 1;
else
found=queen_one(k+1,n);
a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=1;
}
}
return found;
}
六、貪婪法
貪婪法是一種不追求最優(yōu)解,只希望得到較為滿意解的方法。貪婪法一般可以快速得到滿意的解,因?yàn)樗∪チ藶檎易顑?yōu)解要窮盡所有可能而必須耗費(fèi)的大量時(shí)間。貪婪法常以當(dāng)前情況為基礎(chǔ)作最優(yōu)選擇,而不考慮各種可能的整體情況,所以貪婪法不要回溯。
例如平時(shí)購(gòu)物找錢時(shí),為使找回的零錢的硬幣數(shù)最少,不考慮找零錢的所有各種發(fā)表方案,而是從最大面值的幣種開(kāi)始,按遞減的順序考慮各幣種,先盡量用大面值的幣種,當(dāng)不足大面值幣種的金額時(shí)才去考慮下一種較小面值的幣種。這就是在使用貪婪法。這種方法在這里總是最優(yōu),是因?yàn)殂y行對(duì)其發(fā)行的硬幣種類和硬幣面值的巧妙安排。如只有面值分別為1、5和11單位的硬幣,而希望找回總額為15單位的硬幣。按貪婪算法,應(yīng)找1個(gè)11單位面值的硬幣和4個(gè)1單位面值的硬幣,共找回5個(gè)硬幣。但最優(yōu)的解應(yīng)是3個(gè)5單位面值的硬幣。
【問(wèn)題】 裝箱問(wèn)題
問(wèn)題描述:裝箱問(wèn)題可簡(jiǎn)述如下:設(shè)有編號(hào)為0、1、…、n-1的n種物品,體積分別為v0、v1、…、vn-1。將這n種物品裝到容量都為V的若干箱子里。約定這n種物品的體積均不超過(guò)V,即對(duì)于0≤i<n,有0<vi≤V。不同的裝箱方案所需要的箱子數(shù)目可能不同。裝箱問(wèn)題要求使裝盡這n種物品的箱子數(shù)要少。
若考察將n種物品的集合分劃成n個(gè)或小于n個(gè)物品的所有子集,最優(yōu)解就可以找到。但所有可能劃分的總數(shù)太大。對(duì)適當(dāng)大的n,找出所有可能的劃分要花費(fèi)的時(shí)間是無(wú)法承受的。為此,對(duì)裝箱問(wèn)題采用非常簡(jiǎn)單的近似算法,即貪婪法。該算法依次將物品放到它第一個(gè)能放進(jìn)去的箱子中,該算法雖不能保證找到最優(yōu)解,但還是能找到非常好的解。不失一般性,設(shè)n件物品的體積是按從大到小排好序的,即有v0≥v1≥…≥vn-1。如不滿足上述要求,只要先對(duì)這n件物品按它們的體積從大到小排序,然后按排序結(jié)果對(duì)物品重新編號(hào)即可。裝箱算法簡(jiǎn)單描述如下:
{ 輸入箱子的容積;
輸入物品種數(shù)n;
按體積從大到小順序,輸入各物品的體積;
預(yù)置已用箱子鏈為空;
預(yù)置已用箱子計(jì)數(shù)器box_count為0;
for (i=0;i<n;i++)
{ 從已用的第一只箱子開(kāi)始順序?qū)ふ夷芊湃胛锲?/SPAN>i 的箱子j;
if (已用箱子都不能再放物品i)
{ 另用一個(gè)箱子,并將物品i放入該箱子;
box_count++;
}
else
將物品i放入箱子j;
}
}
上述算法能求出需要的箱子數(shù)box_count,并能求出各箱子所裝物品。下面的例子說(shuō)明該算法不一定能找到最優(yōu)解,設(shè)有6種物品,它們的體積分別為:60、45、35、20、20和20單位體積,箱子的容積為100個(gè)單位體積。按上述算法計(jì)算,需三只箱子,各箱子所裝物品分別為:第一只箱子裝物品1、3;第二只箱子裝物品2、4、5;第三只箱子裝物品6。而最優(yōu)解為兩只箱子,分別裝物品1、4、5和2、3、6。
若每只箱子所裝物品用鏈表來(lái)表示,鏈表首結(jié)點(diǎn)指針存于一個(gè)結(jié)構(gòu)中,結(jié)構(gòu)記錄尚剩余的空間量和該箱子所裝物品鏈表的首指針。另將全部箱子的信息也構(gòu)成鏈表。以下是按以上算法編寫的程序。
【程序】
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
typedef struct ele
{ int vno;
struct ele *link;
} ELE;
typedef struct hnode
{ int remainder;
ELE *head;
Struct hnode *next;
} HNODE;
void main()
{ int n, i, box_count, box_volume, *a;
HNODE *box_h, *box_t, *j;
ELE *p, *q;
Printf(“輸入箱子容積\n”);
Scanf(“%d”,&box_volume);
Printf(“輸入物品種數(shù)\n”);
Scanf(“%d”,&n);
A=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
Printf(“請(qǐng)按體積從大到小順序輸入各物品的體積:”);
For (i=0;i<n;i++) scanf(“%d”,a+i);
Box_h=box_t=NULL;
Box_count=0;
For (i=0;i<n;i++)
{ p=(ELE *)malloc(sizeof(ELE));
p->vno=i;
for (j=box_h;j!=NULL;j=j->next)
if (j->remainder>=a[i]) break;
if (j==NULL)
{ j=(HNODE *)malloc(sizeof(HNODE));
j->remainder=box_volume-a[i];
j->head=NULL;
if (box_h==NULL) box_h=box_t=j;
else box_t=boix_t->next=j;
j->next=NULL;
box_count++;
}
else j->remainder-=a[i];
for (q=j->next;q!=NULL&&q->link!=NULL;q=q->link);
if (q==NULL)
{ p->link=j->head;
j->head=p;
}
else
{ p->link=NULL;
q->link=p;
}
}
printf(“共使用了%d只箱子”,box_count);
printf(“各箱子裝物品情況如下:”);
for (j=box_h,i=1;j!=NULL;j=j->next,i++)
{ printf(“第%2d只箱子,還剩余容積%4d,所裝物品有;\n”,I,j->remainder);
for (p=j->head;p!=NULL;p=p->link)
printf(“%4d”,p->vno+1);
printf(“\n”);
}
}