自動控制工程

　　自動控制工程(control engineering )

　　處理自動控制系統(tǒng)各種工程實現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對自動控制系統(tǒng)提出要求(即規(guī)定指標)、進行設計、構(gòu)造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發(fā)展起來的。控制工程普遍使用頻域法(采用系統(tǒng)外部輸入輸出關(guān)系的頻率域描述傳遞函數(shù)作為分析和設計的基礎)和狀態(tài)空間法(建立在狀態(tài)變量描述基礎上的對控制系統(tǒng)分析和綜合的方法)。其理論和處理方法涉及許多方面，從線性控制到非線性控制，從單變量控制到多變量控制，從連續(xù)控制到采樣控制，從定常控制到隨機控制，從一般的反饋控制到自適應控制等。通常，電子計算機是實現(xiàn)大型控制工程的核心�？刂乒こ痰膽�用范圍早期主要是工業(yè)生產(chǎn)過程(如化工、冶金、電氣、紡織等)和武器系統(tǒng)(如槍炮等常規(guī)兵器，以及火箭、導彈等)，后來擴展到企業(yè)管理、城市規(guī)劃、交通管制、生物控制、社會經(jīng)濟的計劃和控制等領域。

　　1、概述

　　控制工程是應用控制理論及技術(shù),滿足和實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及其他社會經(jīng)濟等領域日益增長的自動化、智能化需求的重要的工程領域。在工程和科學技術(shù)發(fā)展過程中，起著非常重要的作用。18世紀，近代工業(yè)采用了蒸汽機調(diào)速器，是自動控制領域的第一項重大成果。20世紀20年代，以頻域法為主的經(jīng)典控制技術(shù)在工業(yè)中獲得了成功的應用。50年代，由于軍事、空間技術(shù)以及現(xiàn)代設備日益增加的復雜性的要求，以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)代控制理論應運而生。70年代，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，為滿足向可靠性和靈活性的要求，出現(xiàn)了集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和圖形顯示等技術(shù)于一體的各類工業(yè)控制技術(shù)，如分布式控制系統(tǒng)(DCS)等。隨著控制理論與其它學科相互交叉，并向社會經(jīng)濟系統(tǒng)滲透，以及現(xiàn)代制造業(yè)提出的以優(yōu)質(zhì)、快捷、低消耗為目標的控制要求，發(fā)展了具有大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、最優(yōu)控制以及決策管理的新模式和人工智能、模式識別相結(jié)合的智能控制系統(tǒng)。近年來又出現(xiàn)了集設計、制造、管理于一體的CIMS系統(tǒng)和以市場為核心廣泛采用了各類先進控制技術(shù)的敏捷控制與制造系統(tǒng)。

　　控制工程是以控制論、信息論、系統(tǒng)論為基礎，以工程應用為主要目的工程領域。其應用已遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、環(huán)境、軍事、生物、醫(yī)學、經(jīng)濟、金融和社會各個領域。與機械工程、計算機技術(shù)、儀器儀表工程、電氣工程、電子與信息工程等領域密切相關(guān)。

　　2、培養(yǎng)目標

　　培養(yǎng)從事設備制造及生產(chǎn),工程施工,經(jīng)濟社會系統(tǒng)運行中的控制系統(tǒng)設備、控制裝置的設計、研發(fā)、管理的高級工程技術(shù)人才。

　　控制工程領域工程碩士要求掌握現(xiàn)代控制領域的基礎理論、方法和技術(shù)。具有從事實際控制系統(tǒng)、設備或裝置的開發(fā)設計能力、工藝設計和實施能力及使用維護等能力。更重要的應具有一定實際工作經(jīng)驗，能解決工程實際中出現(xiàn)實際問題，掌握一門外語，能夠順利閱讀本工程領域的科技資料及文獻。

　　3、領域范圍

　　由于工程碩士是直接為企、事業(yè)單位培養(yǎng)高層次工程技術(shù)人員，行業(yè)特征比較突出，行業(yè)的覆蓋面歸納起來可分為：設備制造及生產(chǎn)系統(tǒng)的控制，工程施工及生產(chǎn)系統(tǒng)的控制，經(jīng)濟、金融、社會系統(tǒng)的分析、決策、管理，航空、航天、化工、交通等專用生產(chǎn)設備及生產(chǎn)系統(tǒng)的控制。

　　根據(jù)工程技術(shù)人員工作性質(zhì)，領域范圍可分為：控制工程設備及系統(tǒng)的設計與開發(fā)，控制工程設備及系統(tǒng)的生產(chǎn)與制造，控制工程設備的管理、使用、保養(yǎng)和維護，經(jīng)濟、金融社會系統(tǒng)的分析、決策及管理等。

　　4、課程設置

　　基礎課：自然辯證法、科學社會主義理論、外國語、工程數(shù)學(根據(jù)要求可選矩陣論、數(shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計、隨機過程、線性與非線性規(guī)劃、應用數(shù)學方法等)。

　　技術(shù)基礎課：線性系統(tǒng)理論、非線性控制理論、大系統(tǒng)理論、人工智能、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論和系統(tǒng)辨識、模式識別、系統(tǒng)工程、現(xiàn)代信號處理、自適應控制等。

　　專業(yè)課：根據(jù)行業(yè)確定與其相關(guān)的課程，如傳感器與自動檢測技術(shù)、自動測試與故障診斷、工業(yè)機器人、計算機控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡與系統(tǒng)集成、控制系統(tǒng)計算機輔助設計與仿真，以及由培養(yǎng)單位與合作企業(yè)共同商定的課程。

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