十、平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性
轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件:鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中,某一轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件是組成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件中必有一個(gè)構(gòu)件為最短構(gòu)件,且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)之和條件(組成整轉(zhuǎn)副的兩個(gè)構(gòu)件中必有一個(gè)為四個(gè)構(gòu)件中的最短構(gòu)件,且最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度之和)。
形成速比變化系數(shù):機(jī)構(gòu)具有急回特性,為了反映機(jī)構(gòu)具有急回特性的相對(duì)程度,引入從動(dòng)件形成速度變化系數(shù)。機(jī)構(gòu)的急回特性也可以采用極位夾角來(lái)表示,極位夾角指從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置時(shí),主動(dòng)件在兩個(gè)位置之間所夾銳角,一般范圍為[0°,180°)。根據(jù)K及從動(dòng)件慢行程擺動(dòng)方向與曲柄轉(zhuǎn)向的異同,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可分為三種型式:I型曲柄搖桿機(jī)構(gòu);II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu);III型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
壓力角和傳動(dòng)角:切向分力;法向分力,隨著的增大,增大對(duì)傳動(dòng)有利,所以采用的大小表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的好壞,稱(chēng)為傳動(dòng)角。傳動(dòng)角的余角稱(chēng)為壓力角,壓力角越大,傳動(dòng)性能越差。
平面機(jī)構(gòu)的死點(diǎn):搖桿為主動(dòng)件,且連桿與曲柄兩次共線時(shí),有=0,此時(shí)搖桿上無(wú)論加多大的驅(qū)動(dòng)力,機(jī)構(gòu)均不能運(yùn)動(dòng),稱(chēng)為“死點(diǎn)”。可以利用死點(diǎn)位置,如起落架、鉆夾具等。避免死點(diǎn)位置的措施有:兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列和安裝飛輪。
十一、平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法(重點(diǎn)是圖解法)
平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(圖解法)可以分為以下幾種情況:已知連桿位置,設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于已知圓弧上的幾點(diǎn),求其圓心位置);已知連架桿位置,設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)(用剛化反轉(zhuǎn)法,將此問(wèn)題轉(zhuǎn)化為前面的問(wèn)題,熟悉剛化反轉(zhuǎn)法的原理);已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回系數(shù)K,搖桿的長(zhǎng)度及擺角,設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu);已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回系數(shù)K,滑塊的行程H,設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)。該部分是平面連桿機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)和難點(diǎn),必須通過(guò)大量的習(xí)題練習(xí)才能熟練掌握具體的解決問(wèn)題的方法。
十二、凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型
凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,它運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)高副接觸可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任一預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)一般由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架三部分組成。按凸輪的形狀可以把凸輪分為:盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪;按從動(dòng)件的形式分:尖底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。
十三、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線
相關(guān)概念包括基圓、偏距圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角、回程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件位移和凸輪轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以采用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移線圖表示。
從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有:多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律;三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。掌握幾種典型運(yùn)動(dòng)規(guī)律的沖擊特性和加速度特性。
掌握作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線,主要是采用反轉(zhuǎn)法,根據(jù)給定的從動(dòng)件位移線圖設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。
十四、凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定
壓力角:凸輪運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)驅(qū)動(dòng)力與有用分力之間的夾角稱(chēng)為凸輪在該位置時(shí)的壓力角。當(dāng)壓力角增大到某一數(shù)值時(shí),凸輪機(jī)構(gòu)將會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象,此時(shí)的壓力角稱(chēng)為極限壓力角。實(shí)際設(shè)計(jì)中指定了壓力角的許用值,擺動(dòng)從動(dòng)件,去為40°-50°,直動(dòng)從動(dòng)件取為30°-38°。
基圓半徑:設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該在滿足許用壓力角條件下,盡量小的設(shè)計(jì)基圓半徑。
滾子半徑:滾子半徑必須小于理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑,建議取為0.8倍的外凸部分的最小曲率半徑。
十五、輪系的定義及其分類(lèi)
實(shí)際機(jī)械中常常采用一些列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)輪和從動(dòng)輪連接起來(lái),這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為輪系。輪系分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系以及兩種輪系組成的復(fù)合輪系。
十六、輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
重點(diǎn)在于定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算以及復(fù)合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算。
齒輪系傳動(dòng)比是齒輪系首、末兩構(gòu)件的角速度之比。包括計(jì)算傳動(dòng)比和判斷轉(zhuǎn)向和旋向。齒輪系的傳動(dòng)比包括定軸輪系的傳動(dòng)比和行星輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比=,最后判斷首、末齒輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。行星輪系的自由度為1,差動(dòng)輪系的自由度為2。引入了轉(zhuǎn)化輪的角速度,將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系計(jì)算。
重點(diǎn)在于復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和旋向的判定。
十七、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)階段及特征
機(jī)械從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到結(jié)束運(yùn)動(dòng)所經(jīng)歷的時(shí)間間隔稱(chēng)為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的全周期?梢苑譃閱(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和停車(chē)三個(gè)階段。這三個(gè)階段的能量變化和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)都是不同的。
十八、機(jī)械系統(tǒng)等效力學(xué)模型的建立和求解及機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程的建立
主要包括等效力和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的求解。
機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程有兩種方程式,即動(dòng)能形式的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式或;力或力矩形式的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式,其中。
相關(guān)推薦:考研專(zhuān)業(yè)課歷年命題規(guī)律分析及最后沖刺策略