考研臨近，考研專業(yè)課教研中心和名師輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，深入研究2010年考研專業(yè)課考試大綱及修訂內(nèi)容，并結(jié)合專業(yè)課各科的命題趨勢(shì)及特點(diǎn)，在經(jīng)過(guò)反復(fù)錘煉之后，分析總結(jié)各類知識(shí)要點(diǎn)，為廣大考研學(xué)子潛心搜集整理了最新信息和多方面精華資料，進(jìn)一步對(duì)當(dāng)年的考研命題進(jìn)行預(yù)測(cè)，幫助學(xué)員把握出題重中之重。

　　一、齒輪傳動(dòng)的基本概念

　　漸開(kāi)線齒輪的嚙合特點(diǎn)：(1)漸開(kāi)線齒廓能夠保證定傳動(dòng)比;(2)漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變;(3)漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性。

　　齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：傳動(dòng)平穩(wěn)、適用范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長(zhǎng)。但制造和安裝精度高、制造費(fèi)用大，且不適合于距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)可以用來(lái)傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　　齒輪傳動(dòng)按照一對(duì)齒輪傳遞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)，平面齒輪傳動(dòng)又分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字齒輪傳動(dòng);按照工作條件可以分為開(kāi)式傳動(dòng)、半開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。

　　齒輪傳動(dòng)的基本要求是：傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn);承載能力強(qiáng)。

　　二、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算

　　齒廓曲線與齒廓嚙合基本定律：在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的功法線必須通過(guò)按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。

　　漸開(kāi)線齒輪嚙合的正確條件：嚙合輪齒的工作側(cè)齒廓的嚙合點(diǎn)必須總是在嚙合線上，即兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)該分別相等。

　　齒輪傳動(dòng)的無(wú)側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝：一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒厚等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒槽寬是無(wú)側(cè)隙嚙合的條件;外嚙合齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為，內(nèi)嚙合是標(biāo)準(zhǔn)中心距為。

齒輪及其變位的相關(guān)計(jì)算：相關(guān)參數(shù)為齒數(shù)、模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算，包括分度圓直徑、齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚、齒槽寬、中心距、頂隙以及變位齒輪的變位系數(shù)等。

漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象：用展成法加工齒輪式，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的焦點(diǎn)超過(guò)被切齒輪的極限點(diǎn)，則刀具的齒頂會(huì)將被切齒輪的齒根的漸開(kāi)線齒廓切去了一部分。避免根切的最小齒數(shù)，用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，因?yàn)?SUB>，最少齒數(shù)為17。

　　三、機(jī)構(gòu)的組成

　　構(gòu)件指獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元，兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接叫運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)的范圍可以分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副;按運(yùn)動(dòng)副元素分為：低副-面接觸、應(yīng)力低;高副-點(diǎn)接觸或線接觸，應(yīng)力高。其中運(yùn)動(dòng)副元素是只形成運(yùn)動(dòng)副的組建之間直接接觸的部分。

　　四、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

　　機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，叫機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)一個(gè)平面機(jī)構(gòu)由N個(gè)構(gòu)件組成，其中必定有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=N-1.設(shè)機(jī)構(gòu)共有個(gè)低副、個(gè)高副，因?yàn)樵谄矫鏅C(jī)構(gòu)中每個(gè)低副和高副分別限制兩個(gè)自由度和一個(gè)自由度，故平面機(jī)構(gòu)的自由度為。在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)該注意三種特殊情況：(1)復(fù)合鉸鏈：三個(gè)或更多的構(gòu)件在同一處聯(lián)接成同軸線的兩個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)該按照兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算。(2)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中，為了其他一些非運(yùn)動(dòng)的原因，設(shè)置了附加機(jī)構(gòu)，這種附加機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是完全獨(dú)立的，對(duì)整個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)毫無(wú)影響，這種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱為局部自由度，計(jì)算總自由度時(shí)忽略該構(gòu)件。(3)虛約束：機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)，對(duì)機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生新的約束作用的約束。虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在：兩構(gòu)件之間形成多處具有相同作用的運(yùn)動(dòng)副;兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合。

　　五、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

　　機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：只有給定機(jī)構(gòu)輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目相等，機(jī)構(gòu)才能有確定的運(yùn)動(dòng)。

　　六、平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析

　　高副低代法：用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)構(gòu)件來(lái)代替一個(gè)高副，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別處于高副兩輪廓接觸點(diǎn)的曲率中心。

　　把構(gòu)件中不能再拆分的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的基本桿組。分為II級(jí)桿組(2個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，3個(gè)低副組成)和III級(jí)桿組(4個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，6個(gè)低副組成)，要能夠?qū)ζ矫鏅C(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化并拆分出相應(yīng)的桿組。與桿組相對(duì)應(yīng)，平面機(jī)構(gòu)分為I級(jí)機(jī)構(gòu)：僅僅由機(jī)架和原動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu);II級(jí)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為II級(jí)桿組的機(jī)構(gòu);III級(jí)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為III級(jí)桿組的機(jī)構(gòu)。

　　能夠根據(jù)給定的機(jī)構(gòu)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

　　七、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

　　速度瞬心法：在任一瞬時(shí)，兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都可以看做是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)、該重合點(diǎn)稱為速度瞬心。如果一個(gè)機(jī)構(gòu)是由k個(gè)構(gòu)件組成，那么它的速度瞬心總數(shù)為。瞬心的求法包括：根據(jù)瞬心定義直接求兩構(gòu)件的瞬心;根據(jù)三心定理求兩構(gòu)件的瞬心：做平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，它們位于同一直線上。

　　相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度：同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度和加速度的求法;組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間的速度和加速度求法。要重點(diǎn)掌握以上兩種運(yùn)動(dòng)分析方法，并且能夠綜合運(yùn)用上述兩種方法對(duì)復(fù)雜的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，尤其是要深入理解圖解法的具體操作過(guò)程。

　　八、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其基本問(wèn)題

　　平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型和運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)是重點(diǎn)，一般可以歸結(jié)為三類基本問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置;實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律;實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法主要有圖解法和解析法。圖解法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過(guò)作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸;解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過(guò)方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸。

　　九、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

　　平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其演化方式主要有：取不同構(gòu)件作為機(jī)架，運(yùn)動(dòng)的可逆性，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu);含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，如正切機(jī)構(gòu)和正弦機(jī)構(gòu)。