二、判斷題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　判斷下列各題，正確的在題后括號(hào)內(nèi)打“√”，錯(cuò)的打“╳”。

　　1.脈沖變壓器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可以用來改變輸出脈沖的極性。( )

　　2.降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以增加其啟動(dòng)頻率。( )

　　3.直流電機(jī)是不可逆的，即使外界條件改變它也總是處于相同的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)外力作用使其旋轉(zhuǎn)，電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，輸出電能。( )

　　4.當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻增大時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩值和臨界轉(zhuǎn)差率都隨著增大。( )

　　5.無論自整角機(jī)作力矩式運(yùn)行或者是控制式運(yùn)行，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中自整角機(jī)通常必須是兩個(gè)或兩個(gè)以上組合起來才能使用，不能單機(jī)使用。( )

　　6.與單獨(dú)副邊或單獨(dú)原邊補(bǔ)償?shù)膬煞N方法比較，采用原、副邊都補(bǔ)償?shù)姆椒�，�?duì)消除旋轉(zhuǎn)變壓器輸出特性畸變的效果更好。( )

　　7.直流電動(dòng)機(jī)工作過程中短期低于額定電流是允許的，但長(zhǎng)期低于額定電流將會(huì)使電機(jī)繞組和換向器損壞。( )

　　8.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的剩余電壓又稱零速電壓，是指測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組已經(jīng)供電，轉(zhuǎn)子處于不動(dòng)情況下輸出繞組所產(chǎn)生的電壓。( )

　　9.無刷直流電動(dòng)機(jī)與一般直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變電源極性實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。( )

　　10.反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的定子與直線同步電動(dòng)機(jī)相同，但與異步電動(dòng)機(jī)有很大差別。( )

　　11.通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率比啟動(dòng)頻率要低，所以使用時(shí)常通過自動(dòng)升降頻電路先在不低于啟動(dòng)頻率的高頻下使電機(jī)啟動(dòng)，然后逐漸降低工作頻率使其連續(xù)運(yùn)行。( )

　　12.直流力矩電動(dòng)機(jī)能夠在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)或低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，而且不需經(jīng)過齒輪減速而直接帶動(dòng)負(fù)載。( )

　　三、填空題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。

　　1.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的_________成正、余弦或線性關(guān)系。

　　2.如果直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流、電樞電流方向均變，則電磁轉(zhuǎn)矩方向_________。

　　3.理想的交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和控制電壓成_________關(guān)系。

　　4.定子勵(lì)磁繞組由外部電源供電，通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，這種直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是_________式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。

　　5.有一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為1000r/min，則它是_________極交流伺服電動(dòng)機(jī)。

　　6.單相繞組通入單相交流電后，所產(chǎn)生的是一個(gè)_________磁場(chǎng)。

　　7.無刷直流電動(dòng)機(jī)一般由轉(zhuǎn)子位置傳感器、電子開關(guān)線路和_________三部分組成。

　　8.直流電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定功率時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩就是_________。

　　9.反應(yīng)式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電方式可以是單拍制，也可以是雙拍制，雙拍制時(shí)步距減少_________。

　　10.交流伺服電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩總要力圖使_________順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。

　　11.用電樞電壓反接的方法來制動(dòng)的，叫作直流電動(dòng)機(jī)的_________制動(dòng)。

　　12.控制式自整角機(jī)的功用是作為角度和位置的檢測(cè)元件，它可將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷篲________。

　　四、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　1.為什么直流發(fā)電機(jī)可以用來測(cè)速?

　　2.簡(jiǎn)述交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電信號(hào)Uk與其轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)系。

　　3.什么情況下永磁式同步電動(dòng)機(jī)不裝啟動(dòng)繞組也能自行啟動(dòng)?

　　4.簡(jiǎn)要比較控制式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)的精度、負(fù)載能力和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　五、計(jì)算題(本大題共4小題，第1、2小題各10分，第3、4小題各8分，共36分)

　　1.一臺(tái)單相變壓器，其一次側(cè)電壓為220V，頻率為50Hz，一次繞組W1=200匝，鐵心的有效截面積A=35×10-4m2，不計(jì)漏磁，試求：

　　(1)鐵心內(nèi)的主磁通和磁通密度;

　　(2)二次側(cè)要得到100V和36V兩種電壓時(shí)，二次繞組的匝數(shù)。

　　2.一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來運(yùn)行情況為：電機(jī)端電壓Ua=110V，電刷兩端感應(yīng)電勢(shì)Ea=90V，電樞電阻Ra=20Ω，電樞電流Ia=1A，轉(zhuǎn)速n=3000r/min。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，問：

　　(1)如果電源電壓降低一半，轉(zhuǎn)速將是原來的百分之幾?

　　(2)不改變電源電壓，若把勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rfj增加，使Φ減小10%，轉(zhuǎn)速又將是原來的百分之幾?

　　3.有一金屬傳送帶，要求移動(dòng)速度v=500cm/s，今選用一臺(tái)直線異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求額定運(yùn)行時(shí)的滑差率s=0.04，已知電源頻率為50Hz，試計(jì)算該直線異步電動(dòng)機(jī)的極距τ和同步速度vs。

　　4.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍方式通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組，測(cè)得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，要求：

　　(1)寫出五相十拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序;

　　(2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角θb;

　　(3)求脈沖電源的頻率。