二、判斷題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　判斷下列各題，正確的在題后括號(hào)內(nèi)打“√”，錯(cuò)的打“×”。

　　1.定子磁極由永久磁鋼做成的永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，其定子勵(lì)磁繞組由外部電源供電，通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)。 ( )

　　2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是跟著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的，也就是說(shuō)，電機(jī)的轉(zhuǎn)向決定了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向。 ( )

　　3.直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的斜率與電樞電阻成正比，電樞電阻小，其機(jī)械特性的斜率也小，機(jī)械特性就硬。 ( )

　　4.脈沖變壓器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可以用來(lái)建立負(fù)載或信號(hào)源之間的匹配關(guān)系。 ( )

　　5.力矩式自整角機(jī)只適用于輕負(fù)載轉(zhuǎn)矩及精度要求較高的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)里。 ( )

　　6.旋轉(zhuǎn)變壓器可以單機(jī)運(yùn)行，也可以成對(duì)或三機(jī)組合使用。 ( )

　　7.磁滯同步電動(dòng)機(jī)不但在同步狀態(tài)運(yùn)行時(shí)能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而且在異步狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，也能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，因而它既可在同步狀態(tài)下運(yùn)行，又可在異步狀態(tài)下運(yùn)行。 ( )

　　8.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速受機(jī)械換向的限制，在采用高速軸承的情況下，才可以在不超過(guò)每分鐘五千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速中運(yùn)行。 ( )

　　9.交流伺服電動(dòng)機(jī)在一般的運(yùn)行情況時(shí)，定子繞組產(chǎn)生的是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)可用兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)代替。 ( )

　　10.采用雙拍制分配方式對(duì)提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行頻率是有利的。 ( )

　　11.永磁式直線直流電機(jī)多用在功率較大的機(jī)構(gòu)中，電磁式直線直流電機(jī)則主要用于驅(qū)動(dòng)功率較小的自動(dòng)記錄儀表。 ( )

　　12.非磁杯形轉(zhuǎn)子交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的精度較低，轉(zhuǎn)子的慣量較小，目前已很少應(yīng)用。 ( )

　　三、填空題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。

　　1.有一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為400 Hz，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為6000 r/min，則它是 _____ 極交流伺服電動(dòng)機(jī)。

　　2.直流電機(jī)是可逆的，它根據(jù)不同的外界條件而處于不同的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)在電刷兩端施加電壓輸入電能時(shí)，電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)輸出 _____ 能。

　　3.在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)鼠籠式的短路繞組，可以 _____ 反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)振蕩。

　　4.改變無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法之一是改接 _____ 傳感器的輸出電壓信號(hào)。

　　5.成雙使用的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí)，其中必然有一個(gè)是控制式 _____ ，另一個(gè)則是控制式變壓器。

　　6.理想的直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和控制電壓成 _____ 關(guān)系。

　　7.在以感應(yīng)同步器作為位移檢測(cè)元件的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，根據(jù)感應(yīng)同步器的勵(lì)磁方式和輸出信號(hào)處理方式的不同, 把系統(tǒng)分為鑒幅工作方式和 _____ 工作方式。

　　8.在其他條件不變的情況下，增加電樞回路調(diào)節(jié)電阻使直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 _____ 。

　　9.要改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須單獨(dú)改變勵(lì)磁電流的方向或單獨(dú)改變 _____ 電流的方向。

　　10.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速或傳感轉(zhuǎn)速信號(hào)的元件，這種測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將轉(zhuǎn)速信號(hào)變?yōu)?_____ 信號(hào)。

　　11.反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子本身是沒有磁性的，只是依靠轉(zhuǎn)子上兩個(gè)正交方向 _____ 的不同而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的。

　　12.電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同又分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和 _____ 四種。

　　四、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　1.直流電機(jī)電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與哪些因素有關(guān)?

　　2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速如何規(guī)定?

　　3.直線電機(jī)的初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度是否相等?為什么?

　　4.簡(jiǎn)述直流力矩電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)。

　　五、計(jì)算題(本大題共4小題，第1、2小題各10分，第3、4小題各8分，共36分)

　　1.有一臺(tái)單相變壓器，Sn=5000 kVA，U1n/U2n=35/6.3 kV，f=50Hz，鐵心的有效截面積A=1120cm2，鐵心磁通密度Bm=1.3T，試求該變壓器高、低壓繞組匝數(shù)，變比及高、低壓側(cè)額定電流。

　　2.一臺(tái)電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩為0.0334 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min，額定電樞電壓為24V，額定電樞電流為1.1A。若忽略電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)本身的阻轉(zhuǎn)矩，采用電樞控制方式，在輸出軸上帶有0.0167 N·m的負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，試求當(dāng)電樞控制電壓為18V時(shí)的轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

　　3.一臺(tái)反應(yīng)式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)，定子齒數(shù)Zs為46，磁極對(duì)數(shù)p為2，電源頻率f為50Hz，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR為50，試求該電機(jī)的同步速ns和轉(zhuǎn)速n。

　　4.一臺(tái)四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為1.8°/0.9°，試問(wèn)：

　　(1)1.8°/0.9°表示什么含意?

　　(2)轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR為多少?

　　(3)在脈沖頻率為400Hz時(shí)，采用四相八拍運(yùn)行方式，其轉(zhuǎn)速n為多少?