6 控制系統(tǒng)的綜合校正
1)正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念;
2)PID校正的思想及算法;
3)二階系統(tǒng)的比例微分校正及速度反饋校正;
4)超前校正、滯后校正、超前-滯后校正的設計方法;
5)串聯(lián)校正、反饋校正的設計方法及它們的優(yōu)缺點;
6)復合控制校正的設計方法及其優(yōu)缺點。
7 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
1)掌握采樣定理及采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系;
2)掌握z變換及z反變換;
3)掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)等數(shù)學模型的形式;
4)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法,了解影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素;
5)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法,了解動態(tài)性能的分析方法;
6)一般了解離散系統(tǒng)數(shù)字校正的方法。
8非線性控制系統(tǒng)分析
1)非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系;
2)了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響;
3)正確理解相平面法的基本概念;
4)掌握相軌跡的繪制方法,并能用解析方法繪制簡單非線性系統(tǒng)的相軌跡;
5)掌握用極限環(huán)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自振的方法;
6)正確理解描述函數(shù)的基本概念;
7)掌握非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化的方法;
8)熟練掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關參數(shù)。
9 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1)正確理解狀態(tài)空間有關概念;
2)熟練掌握建立元件、系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的方法;
3)掌握空間表達式向可控、可觀測標準形、對角形、約當形等規(guī)范形式變換的基本方法;
4)熟練掌握由狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)傳遞矩陣的方法;
5)熟練掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及求取方法,掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解方法;
6)正確理解可控性、可觀測性的基本概念;
7)熟練掌握判定系統(tǒng)的可控性、可觀測性充要條件及有關方法;
8)理解可控性、可觀測性與系統(tǒng)傳遞函數(shù)的關系;
9)理解線性系統(tǒng)規(guī)范分解的作用和意義,了解規(guī)范分解的一般方法;
10)正確理解利用狀態(tài)反饋任意配置系統(tǒng)極點的有關概念,熟練掌握按系統(tǒng)指標要求確定狀態(tài)反饋矩陣的方法;
11)正確理解利用輸出反饋任意配置系統(tǒng)極點的有關概念,掌握按系統(tǒng)指標要求確定輸出反饋矩陣的方法;
12)正確理解分解定理,了解狀態(tài)觀測器的作用,一般了解全維狀態(tài)觀測器的設計方法;
13)正確理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的有關概念;
14)掌握李雅普諾夫第二法,初步掌握尋求系統(tǒng)李雅普諾夫函數(shù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
10 利用MATLAB進行控制系統(tǒng)仿真的基礎知識
1) 了解控制系統(tǒng)仿真的基本概念;
2)掌握利用SIMULINK圖形化界面對連續(xù)系統(tǒng)仿真的基本方法。
三、主要參考教材
《自動控制原理》(修訂版) 胡壽松 科學出版社 2001年
四、考試說明
1、總分滿分:150分
2、考試時間:3小時
3、考試方式:筆試
4、考試題型:
填空題(30分)
選擇題(30分)
分析計算題(60分)
簡答題(30分)
相關推薦:2011考研大綱發(fā)布匯總(已發(fā)布)· | 2022考研復試聯(lián)系導師有哪些注意事 | 04-28 |
· | 2022考研復試面試常見問題 | 04-28 |
· | 2022年考研復試面試回答提問方法有 | 04-28 |
· | 2022考研復試怎么緩解緩解焦慮心態(tài) | 04-27 |
· | 2022年考研復試的訣竅介紹 | 04-27 |
· | 2022年考研復試英語如何準備 | 04-26 |
· | 2022年考研復試英語口語常見句式 | 04-26 |
· | 2022年考研復試的四個細節(jié) | 04-26 |
· | 2022考研復試準備:與導師及時交流 | 04-26 |
· | 2022考研復試面試的綜合技巧 | 04-26 |