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　　一、齒輪傳動的設(shè)計與計算

　　齒廓曲線與齒廓嚙合基本定律：在嚙合傳動的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的功法線必須通過按給定傳動比確定的該瞬時的節(jié)點。

　　漸開線齒輪嚙合的正確條件：嚙合輪齒的工作側(cè)齒廓的嚙合點必須總是在嚙合線上，即兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)該分別相等。

　　齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝：一個齒輪節(jié)圓上的齒厚等于另一個齒輪節(jié)圓上的齒槽寬是無側(cè)嚙合的條件;外嚙合齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為，內(nèi)嚙合是標(biāo)準(zhǔn)中心距為。

　　齒輪及其變位的相關(guān)計算：相關(guān)參數(shù)為齒數(shù)、模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計算，包括分度圓直徑、齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚、齒槽寬、中心距、頂隙以及變位齒輪的變位系數(shù)等。

　　漸開線齒輪的根切現(xiàn)象：用展成法加工齒輪式，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的焦點超過被切齒輪的極限點，則刀具的齒頂會將被切齒輪的齒根的漸開線齒廓切去了一部分。避免根切的最小齒數(shù)，用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，因為，最少齒數(shù)為17。

　　二、機構(gòu)的組成

　　構(gòu)件指獨立的運動單元，兩個構(gòu)件直接接觸組成仍能產(chǎn)生某些相對運動的連接叫運動副。運動副按照相對運動的范圍可以分為平面運動副和空間運動副;按運動副元素分為：低副-面接觸、應(yīng)力低;高副-點接觸或線接觸，應(yīng)力高。其中運動副元素是只形成運動副的組建之間直接接觸的部分。

　　三、機構(gòu)自由度的計算

　　機構(gòu)相對于機架所具有的獨立運動的數(shù)目，叫機構(gòu)的自由度。設(shè)一個平面機構(gòu)由N個構(gòu)件組成，其中必定有一個構(gòu)件為機架，其活動構(gòu)件數(shù)為n=N-1.設(shè)機構(gòu)共有個低副、個高副，因為在平面機構(gòu)中每個低副和高副分別限制兩個自由度和一個自由度，故平面機構(gòu)的自由度為。在計算平面機構(gòu)的自由度時，應(yīng)該注意三種特殊情況：(1)復(fù)合鉸鏈：三個或更多的構(gòu)件在同一處聯(lián)接成同軸線的兩個或更多個轉(zhuǎn)動副，就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈，計算自由度時應(yīng)該按照兩個或更多個運動副計算。(2)局部自由度：在有些機構(gòu)中，為了其他一些非運動的原因，設(shè)置了附加機構(gòu)，這種附加機構(gòu)的運動是完全獨立的，對整個構(gòu)件的運動毫無影響，這種獨立的運動稱為局部自由度，計算總自由度時忽略該構(gòu)件。(3)虛約束：機構(gòu)中與其他約束重復(fù)，對機構(gòu)不產(chǎn)生新的約束作用的約束。虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在：兩構(gòu)件之間形成多處具有相同作用的運動副;兩構(gòu)件上連接點的運動軌跡重合。

　　四、平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析

　　高副低代法：用兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件來代替一個高副，這兩個轉(zhuǎn)動副分別處于高副兩輪廓接觸點的曲率中心。

　　把構(gòu)件中不能再拆分的自由度為零的構(gòu)件組稱為機構(gòu)的基本桿組。分為II級桿組(2個活動構(gòu)件，3個低副組成)和III級桿組(4個活動構(gòu)件，6個低副組成)，要能夠?qū)ζ矫鏅C構(gòu)進行機構(gòu)簡化并拆分出相應(yīng)的桿組。與桿組相對應(yīng)，平面機構(gòu)分為I級機構(gòu)：僅僅由機架和原動件組成的機構(gòu);II級機構(gòu)：機構(gòu)中基本桿組的最高級別為II級桿組的機構(gòu);III級機構(gòu)：機構(gòu)中基本桿組的最高級別為III級桿組的機構(gòu)。

　　能夠根據(jù)給定的機構(gòu)繪制機構(gòu)運動簡圖。

　　五、機構(gòu)具有確定運動的條件

　　機構(gòu)具有確定運動的條件是：只有給定機構(gòu)輸入的獨立運動數(shù)目與機構(gòu)自由度數(shù)目相等，機構(gòu)才能有確定的運動。

　　六、平面機構(gòu)的運動分析

　　速度瞬心法：在任一瞬時，兩構(gòu)件之間的相對運動都可以看做是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動、該重合點稱為速度瞬心。如果一個機構(gòu)是由k個構(gòu)件組成，那么它的速度瞬心總數(shù)為。瞬心的求法包括：根據(jù)瞬心定義直接求兩構(gòu)件的瞬心;根據(jù)三心定理求兩構(gòu)件的瞬心：做平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。

　　相對運動圖解法求機構(gòu)的速度和加速度：同一構(gòu)件上點間的速度和加速度的求法;組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度求法。要重點掌握以上兩種運動分析方法，并且能夠綜合運用上述兩種方法對復(fù)雜的平面機構(gòu)進行運動分析，尤其是要深入理解圖解法的具體操作過程。

　　七、平面四桿機構(gòu)的基本形式

　　平面四桿機構(gòu)的基本形式為鉸鏈四桿機構(gòu)。其演化方式主要有：取不同構(gòu)件作為機架，運動的可逆性，如曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu);含有一個移動副的四桿機構(gòu)(轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副)，如曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機構(gòu);含有兩個移動副的四桿機構(gòu)，如正切機構(gòu)和正弦機構(gòu)。

　　八、平面連桿機構(gòu)設(shè)計及其基本問題

　　平面連桿機構(gòu)設(shè)計通常包括選型和運動尺寸設(shè)計兩個方面。運動尺寸設(shè)計是重點，一般可以歸結(jié)為三類基本問題：實現(xiàn)構(gòu)件給定位置;實現(xiàn)已知運動規(guī)律;實現(xiàn)已知運動軌跡。

　　平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計方法主要有圖解法和解析法。圖解法是利用機構(gòu)運動過程中各運動副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運動尺寸;解析法是將運動設(shè)計問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運動尺寸。

　　九、平面四桿機構(gòu)的工作特性

　　轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件：鉸鏈四桿運動鏈中，某一轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件是組成該轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件中必有一個構(gòu)件為最短構(gòu)件，且四個構(gòu)件的長度滿足桿長之和條件(組成整轉(zhuǎn)副的兩個構(gòu)件中必有一個為四個構(gòu)件中的最短構(gòu)件，且最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其他兩個構(gòu)件長度之和)。

　　形成速比變化系數(shù)：機構(gòu)具有急回特性，為了反映機構(gòu)具有急回特性的相對程度，引入從動件形成速度變化系數(shù)。機構(gòu)的急回特性也可以采用極位夾角來表示，極位夾角指從動件在兩個極限位置時，主動件在兩個位置之間所夾銳角，一般范圍為[0°,180°)。根據(jù)K及從動件慢行程擺動方向與曲柄轉(zhuǎn)向的異同，曲柄搖桿機構(gòu)可分為三種型式：I型曲柄搖桿機構(gòu);II型曲柄搖桿機構(gòu);III型曲柄搖桿機構(gòu)。