2011軟件水平考試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師輔導(dǎo)筆記(15)

　　(7)ARM的存儲(chǔ)方法

　　A、大端模式：數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，低字節(jié)存儲(chǔ)在高地址中。

　　B、小端模式：數(shù)據(jù)的低字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，高字節(jié)存儲(chǔ)在高地址中。

　　(8)ARM中斷與異常

　　A、ARM 內(nèi)核支持7種中斷，不同的中斷處于不同的處理模式，具有不同的優(yōu)先級(jí)，而且每個(gè)中斷都有

　　固定的中斷地址入口。當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生是，相應(yīng)的R14(LR)存儲(chǔ)中斷返回地址，SPSR 存儲(chǔ)當(dāng)前

　　程序狀態(tài)寄存器CPSR 的值。

　　B、由于ARM 內(nèi)核支持流水線(xiàn)工作，LR 寄存器存儲(chǔ)的地址可能是發(fā)生中斷后面指令的地址，所以不同

　　的中斷處理完成后，必須將LR 寄存器值經(jīng)過(guò)處理后再寫(xiě)入P15(PC)寄存器。

　　C、ARM 異常的具體含義：

　　a、復(fù)位：當(dāng)處理器的復(fù)位電平有效時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位異常，程序跳轉(zhuǎn)到異常復(fù)位異常處理程序處執(zhí)行。

　　b、未定義的指令：當(dāng)ARM 處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的指令時(shí)，產(chǎn)生未定義指令異常�？�

　　以使用該異常機(jī)制進(jìn)行軟件仿真。

　　c、軟件中斷：該異常由執(zhí)行SWI 指令產(chǎn)生，可用于用戶(hù)模式下的程序調(diào)用特權(quán)操作指令�？墒褂�

　　該異常機(jī)制實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)調(diào)用功能。

　　d、指令預(yù)取中止：如果處理器預(yù)取指令的地址不存在或該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)，存儲(chǔ)器向處

　　理器發(fā)出中止信號(hào)，但當(dāng)預(yù)取的指令被執(zhí)行時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常。

　　e、數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止：如果處理器數(shù)據(jù)訪問(wèn)指令的目標(biāo)地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)，

　　處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常。

　　f、外部中斷請(qǐng)求：當(dāng)ARM 外部中斷請(qǐng)求管腳有效，而且CPSR 中的I 位為0時(shí)，產(chǎn)生IRQ 異常。

　　系統(tǒng)的外設(shè)可以通過(guò)該異常請(qǐng)求中斷服務(wù)。

　　g、快速中斷請(qǐng)求：當(dāng)ARM 快速中斷請(qǐng)求管腳有效，而且CPSR 的F 位為0時(shí)，產(chǎn)生FIQ 異常。

　　D、ARM 處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程

　　a、將下一條指令的地址存入相應(yīng)的連接寄存器LR 中。

　　b、將CPSR 復(fù)制到相應(yīng)的SPSR 中。

　　c、根據(jù)異常的類(lèi)型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR 的運(yùn)行模式位。

　　d、強(qiáng)制PC 從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。

　　E、ARM 處理器從異常中斷處理程序中返回

　　a、恢復(fù)中斷的程序的處理器狀態(tài)，將SPSR 復(fù)制到CPSR 中。

　　b、若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。

　　c、將連接寄存器LR 的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC。

　　F、復(fù)位異常中斷處理程序不需要返回。在復(fù)位異常中斷程序開(kāi)始整個(gè)用戶(hù)程序的執(zhí)行。

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