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軟件水平考試常用算法設(shè)計(jì)方法

    要使計(jì)算機(jī)能完成人們預(yù)定的工作,首先必須為如何完成預(yù)定的工作設(shè)計(jì)一個(gè)算法,然后再根據(jù)算法編寫(xiě)程序。計(jì)算機(jī)程序要對(duì)問(wèn)題的每個(gè)對(duì)象和處理規(guī)則給出正確詳盡的描述,其中程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和變量用來(lái)描述問(wèn)題的對(duì)象,程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)和語(yǔ)句用來(lái)描述問(wèn)題的算法。算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是程序的兩個(gè)重要方面。

  算法是問(wèn)題求解過(guò)程的精確描述,一個(gè)算法由有限條可完全機(jī)械地執(zhí)行的、有確定結(jié)果的指令組成。指令正確地描述了要完成的任務(wù)和它們被執(zhí)行的順序。計(jì)算機(jī)按算法指令所描述的順序執(zhí)行算法的指令能在有限的步驟內(nèi)終止,或終止于給出問(wèn)題的解,或終止于指出問(wèn)題對(duì)此輸入數(shù)據(jù)無(wú)解。

  通常求解一個(gè)問(wèn)題可能會(huì)有多種算法可供選擇,選擇的主要標(biāo)準(zhǔn)是算法的正確性和可靠性,簡(jiǎn)單性和易理解性。其次是算法所需要的存儲(chǔ)空間少和執(zhí)行更快等。

  算法設(shè)計(jì)是一件非常困難的工作,經(jīng)常采用的算法設(shè)計(jì)技術(shù)主要有迭代法、窮舉搜索法、遞推法、貪婪法、回溯法、分治法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法等等。另外,為了更簡(jiǎn)潔的形式設(shè)計(jì)和藐視算法,在算法設(shè)計(jì)時(shí)又常常采用遞歸技術(shù),用遞歸描述算法。
  
    一、迭代法

  迭代法是用于求方程或方程組近似根的一種常用的算法設(shè)計(jì)方法。設(shè)方程為f(x)=0,用某種數(shù)學(xué)方法導(dǎo)出等價(jià)的形式x=g(x),然后按以下步驟執(zhí)行:
 �。�1) 選一個(gè)方程的近似根,賦給變量x0;
 �。�2) 將x0的值保存于變量x1,然后計(jì)算g(x1),并將結(jié)果存于變量x0;
 �。�3) 當(dāng)x0與x1的差的絕對(duì)值還小于指定的精度要求時(shí),重復(fù)步驟(2)的計(jì)算。
  若方程有根,并且用上述方法計(jì)算出來(lái)的近似根序列收斂,則按上述方法求得的x0就認(rèn)為是方程的根。上述算法用C程序的形式表示為:
  【算法】迭代法求方程的根
  { x0=初始近似根;
   do {
   x1=x0;
   x0=g(x1); /*按特定的方程計(jì)算新的近似根*/
   } while ( fabs(x0-x1)>Epsilon);
   printf(“方程的近似根是%f\n”,x0);
  }
  迭代算法也常用于求方程組的根,令
   X=(x0,x1,…,xn-1)
  設(shè)方程組為:
   xi=gi(X) (I=0,1,…,n-1)
  則求方程組根的迭代算法可描述如下:
  【算法】迭代法求方程組的根
   { for (i=0;i   x[i]=初始近似根;
   do {
   for (i=0;i   y[i]=x[i];
   for (i=0;i   x[i]=gi(X);
   for (delta=0.0,i=0;i   if (fabs(y[i]-x[i])>delta) delta=fabs(y[i]-x[i]);
   } while (delta>Epsilon);
   for (i=0;i   printf(“變量x[%d]的近似根是 %f”,I,x[i]);
   printf(“\n”);
   }
   具體使用迭代法求根時(shí)應(yīng)注意以下兩種可能發(fā)生的情況:
 �。�1) 如果方程無(wú)解,算法求出的近似根序列就不會(huì)收斂,迭代過(guò)程會(huì)變成死循環(huán),因此在使用迭代算法前應(yīng)先考察方程是否有解,并在程序中對(duì)迭代的次數(shù)給予限制;
  (2) 方程雖然有解,但迭代公式選擇不當(dāng),或迭代的初始近似根選擇不合理,也會(huì)導(dǎo)致迭代失敗。

  二、窮舉搜索法

   窮舉搜索法是對(duì)可能是解的眾多候選解按某種順序進(jìn)行逐一枚舉和檢驗(yàn),并從眾找出那些符合要求的候選解作為問(wèn)題的解。
  【問(wèn)題】 將A、B、C、D、E、F這六個(gè)變量排成如圖所示的三角形,這六個(gè)變量分別取[1,6]上的整數(shù),且均不相同。求使三角形三條邊上的變量之和相等的全部解。如圖就是一個(gè)解。
  程序引入變量a、b、c、d、e、f,并讓它們分別順序取1至6的證書(shū),在它們互不相同的條件下,測(cè)試由它們排成的如圖所示的三角形三條邊上的變量之和是否相等,如相等即為一種滿足要求的排列,把它們輸出。當(dāng)這些變量取盡所有的組合后,程序就可得到全部可能的解。細(xì)節(jié)見(jiàn)下面的程序。
  【程序1】
  # include
  void main()
  { int a,b,c,d,e,f;
   for (a=1;a<=6;a++)
   for (b=1;b<=6;b++) {
   if (b==a) continue;
   for (c=1;c<=6;c++) {
   if (c==a)||(c==b) continue;
   for (d=1;d<=6;d++) {
   if (d==a)||(d==b)||(d==c) continue;
  for (e=1;e<=6;e++) {
   if (e==a)||(e==b)||(e==c)||(e==d) continue;
  f=21-(a+b+c+d+e);
  if ((a+b+c==c+d+e))&&(a+b+c==e+f+a)) {
  printf(“%6d,a);
   printf(“%4d%4d”,b,f);
   printf(“%2d%4d%4d”,c,d,e);
   scanf(“%*c”);
  }
   }
   }
   }
   }
   }
  按窮舉法編寫(xiě)的程序通常不能適應(yīng)變化的情況。如問(wèn)題改成有9個(gè)變量排成三角形,每條邊有4個(gè)變量的情況,程序的循環(huán)重?cái)?shù)就要相應(yīng)改變。
   對(duì)一組數(shù)窮盡所有排列,還有更直接的方法。將一個(gè)排列看作一個(gè)長(zhǎng)整數(shù),則所有排列對(duì)應(yīng)著一組整數(shù)。將這組整數(shù)按從小到大的順序排列排成一個(gè)整數(shù),從對(duì)應(yīng)最小的整數(shù)開(kāi)始。按數(shù)列的遞增順序逐一列舉每個(gè)排列對(duì)應(yīng)的每個(gè)整數(shù),這能更有效地完成排列的窮舉。從一個(gè)排列找出對(duì)應(yīng)數(shù)列的下一個(gè)排列可在當(dāng)前排列的基礎(chǔ)上作部分調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)。倘若當(dāng)前排列為1,2,4,6,5,3,并令其對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)整數(shù)為124653。要尋找比長(zhǎng)整數(shù)124653更大的排列,可從該排列的最后一個(gè)數(shù)字順序向前逐位考察,當(dāng)發(fā)現(xiàn)排列中的某個(gè)數(shù)字比它前一個(gè)數(shù)字大時(shí),如本例中的6比它的前一位數(shù)字4大,這說(shuō)明還有對(duì)應(yīng)更大整數(shù)的排列。但為了順序從小到大列舉出所有的排列,不能立即調(diào)整得太大,如本例中將數(shù)字6與數(shù)字4交換得到的排列126453就不是排列124653的下一個(gè)排列。為了得到排列124653的下一個(gè)排列,應(yīng)從已經(jīng)考察過(guò)的那部分?jǐn)?shù)字中選出比數(shù)字大,但又是它們中最小的那一個(gè)數(shù)字,比如數(shù)字5,與數(shù)字4交換。該數(shù)字也是從后向前考察過(guò)程中第一個(gè)比4大的數(shù)字。5與4交換后,得到排列125643。在前面數(shù)字1,2,5固定的情況下,還應(yīng)選擇對(duì)應(yīng)最小整數(shù)的那個(gè)排列,為此還需將后面那部分?jǐn)?shù)字的排列順序顛倒,如將數(shù)字6,4,3的排列順序顛倒,得到排列1,2,5,3,4,6,這才是排列1,2,4,6,5,3的下一個(gè)排列。按以上想法編寫(xiě)的程序如下。
  【程序2】
  # include
  # define SIDE_N 3
  # define LENGTH 3
  # define VARIABLES 6
  int A,B,C,D,E,F;
  int *pt[]={&A,&B,&C,&D,&E,&F};
  int *side[SIDE_N][LENGTH]={&A,&B,&C,&C,&D,&E,&E,&F,&A};
  int side_total[SIDE_N];
  main{}
  { int i,j,t,equal;
   for (j=0;j   *pt[j]=j+1;
   while(1)
   { for (i=0;i   { for (t=j=0;j   t+=*side[i][j];
   side_total[i]=t;
   }
   for (equal=1,i=0;equal&&i   if (side_total[i]!=side_total[i+1] equal=0;
   if (equal)
   { for (i=1;i   printf(“%4d”,*pt[i]);
   printf(“\n”);
   scanf(“%*c”);
   }
   for (j=VARIABLES-1;j>0;j--)
   if (*pt[j]>*pt[j-1]) break;
   if (j==0) break;
   for (i=VARIABLES-1;i>=j;i--)
   if (*pt[i]>*pt[i-1]) break;
   t=*pt[j-1];* pt[j-1] =* pt[i]; *pt[i]=t;
   for (i=VARIABLES-1;i>j;i--,j++)
   { t=*pt[j]; *pt[j] =* pt[i]; *pt[i]=t; }
   }
  }
  從上述問(wèn)題解決的方法中,最重要的因素就是確定某種方法來(lái)確定所有的候選解。下面再用一個(gè)示例來(lái)加以說(shuō)明。
  【問(wèn)題】 背包問(wèn)題
  問(wèn)題描述:有不同價(jià)值、不同重量的物品n件,求從這n件物品中選取一部分物品的選擇方案,使選中物品的總重量不超過(guò)指定的限制重量,但選中物品的價(jià)值之和最大。
  設(shè)n個(gè)物品的重量和價(jià)值分別存儲(chǔ)于數(shù)組w[ ]和v[ ]中,限制重量為tw�?紤]一個(gè)n元組(x0,x1,…,xn-1),其中xi=0 表示第i個(gè)物品沒(méi)有選取,而xi=1則表示第i個(gè)物品被選取。顯然這個(gè)n元組等價(jià)于一個(gè)選擇方案。用枚舉法解決背包問(wèn)題,需要枚舉所有的選取方案,而根據(jù)上述方法,我們只要枚舉所有的n元組,就可以得到問(wèn)題的解。
  顯然,每個(gè)分量取值為0或1的n元組的個(gè)數(shù)共為2n個(gè)。而每個(gè)n元組其實(shí)對(duì)應(yīng)了一個(gè)長(zhǎng)度為n的二進(jìn)制數(shù),且這些二進(jìn)制數(shù)的取值范圍為0~2n-1。因此,如果把0~2n-1分別轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù),則可以得到我們所需要的2n個(gè)n元組。
  【算法】
  maxv=0;
  for (i=0;i<2n;i++)
  { B[0..n-1]=0;
   把i轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù),存儲(chǔ)于數(shù)組B中;
   temp_w=0;
   temp_v=0;
   for (j=0;j   { if (B[j]==1)
   { temp_w=temp_w+w[j];
   temp_v=temp_v+v[j];
   }
   if ((temp_w<=tw)&&(temp_v>maxv))
   { maxv=temp_v;
   保存該B數(shù)組;
   }
   }
  }
  
  三、遞推法

   遞推法是利用問(wèn)題本身所具有的一種遞推關(guān)系求問(wèn)題解的一種方法。設(shè)要求問(wèn)題規(guī)模為N的解,當(dāng)N=1時(shí),解或?yàn)橐阎�,或能非常方便地得到解。能采用遞推法構(gòu)造算法的問(wèn)題有重要的遞推性質(zhì),即當(dāng)?shù)玫絾?wèn)題規(guī)模為i-1的解后,由問(wèn)題的遞推性質(zhì),能從已求得的規(guī)模為1,2,…,i-1的一系列解,構(gòu)造出問(wèn)題規(guī)模為I的解。這樣,程序可從i=0或i=1出發(fā),重復(fù)地,由已知至i-1規(guī)模的解,通過(guò)遞推,獲得規(guī)模為i的解,直至得到規(guī)模為N的解。
  【問(wèn)題】 階乘計(jì)算
  問(wèn)題描述:編寫(xiě)程序,對(duì)給定的n(n≦100),計(jì)算并輸出k的階乘k!(k=1,2,…,n)的全部有效數(shù)字。
  由于要求的整數(shù)可能大大超出一般整數(shù)的位數(shù),程序用一維數(shù)組存儲(chǔ)長(zhǎng)整數(shù),存儲(chǔ)長(zhǎng)整數(shù)數(shù)組的每個(gè)元素只存儲(chǔ)長(zhǎng)整數(shù)的一位數(shù)字。如有m位成整數(shù)N用數(shù)組a[ ]存儲(chǔ):
   N=a[m]×10m-1+a[m-1]×10m-2+ … +a[2]×101+a[1]×100
  并用a[0]存儲(chǔ)長(zhǎng)整數(shù)N的位數(shù)m,即a[0]=m。按上述約定,數(shù)組的每個(gè)元素存儲(chǔ)k的階乘k!的一位數(shù)字,并從低位到高位依次存于數(shù)組的第二個(gè)元素、第三個(gè)元素……。例如,5!=120,在數(shù)組中的存儲(chǔ)形式為:
  3 0 2 1 ……
  首元素3表示長(zhǎng)整數(shù)是一個(gè)3位數(shù),接著是低位到高位依次是0、2、1,表示成整數(shù)120。
   計(jì)算階乘k!可采用對(duì)已求得的階乘(k-1)!連續(xù)累加k-1次后求得。例如,已知4!=24,計(jì)算5!,可對(duì)原來(lái)的24累加4次24后得到120。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下程序。
  # include
  # include
  # define MAXN 1000
  void pnext(int a[ ],int k)
  { int *b,m=a[0],i,j,r,carry;
   b=(int * ) malloc(sizeof(int)* (m+1));
   for ( i=1;i<=m;i++) b[i]=a[i];
   for ( j=1;j<=k;j++)
   { for ( carry=0,i=1;i<=m;i++)
   { r=(i   a[i]=r%10;
   carry=r/10;
   }
   if (carry) a[++m]=carry;
   }
   free(b);
   a[0]=m;
  }
  
  void write(int *a,int k)
  { int i;
   printf(“%4d!=”,k);
   for (i=a[0];i>0;i--)
   printf(“%d”,a[i]);
  printf(“\n\n”);
  }
  
  void main()
  { int a[MAXN],n,k;
   printf(“Enter the number n: “);
   scanf(“%d”,&n);
   a[0]=1;
   a[1]=1;
   write(a,1);
   for (k=2;k<=n;k++)
   { pnext(a,k);
   write(a,k);
   getchar();
   }
  }

  四、遞歸

   遞歸是設(shè)計(jì)和描述算法的一種有力的工具,由于它在復(fù)雜算法的描述中被經(jīng)常采用,為此在進(jìn)一步介紹其他算法設(shè)計(jì)方法之前先討論它。
   能采用遞歸描述的算法通常有這樣的特征:為求解規(guī)模為N的問(wèn)題,設(shè)法將它分解成規(guī)模較小的問(wèn)題,然后從這些小問(wèn)題的解方便地構(gòu)造出大問(wèn)題的解,并且這些規(guī)模較小的問(wèn)題也能采用同樣的分解和綜合方法,分解成規(guī)模更小的問(wèn)題,并從這些更小問(wèn)題的解構(gòu)造出規(guī)模較大問(wèn)題的解。特別地,當(dāng)規(guī)模N=1時(shí),能直接得解。
  【問(wèn)題】 編寫(xiě)計(jì)算斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的第n項(xiàng)函數(shù)fib(n)。
   斐波那契數(shù)列為:0、1、1、2、3、……,即:
   fib(0)=0;
   fib(1)=1;
   fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (當(dāng)n>1時(shí))。
  寫(xiě)成遞歸函數(shù)有:
  int fib(int n)
  { if (n==0) return 0;
   if (n==1) return 1;
   if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2);
  }
   遞歸算法的執(zhí)行過(guò)程分遞推和回歸兩個(gè)階段。在遞推階段,把較復(fù)雜的問(wèn)題(規(guī)模為n)的求解推到比原問(wèn)題簡(jiǎn)單一些的問(wèn)題(規(guī)模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是說(shuō),為計(jì)算fib(n),必須先計(jì)算fib(n-1)和fib(n-2),而計(jì)算fib(n-1)和fib(n-2),又必須先計(jì)算fib(n-3)和fib(n-4)。依次類推,直至計(jì)算fib(1)和fib(0),分別能立即得到結(jié)果1和0。在遞推階段,必須要有終止遞歸的情況。例如在函數(shù)fib中,當(dāng)n為1和0的情況。
   在回歸階段,當(dāng)獲得最簡(jiǎn)單情況的解后,逐級(jí)返回,依次得到稍復(fù)雜問(wèn)題的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的結(jié)果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的結(jié)果后,返回得到fib(n)的結(jié)果。
   在編寫(xiě)遞歸函數(shù)時(shí)要注意,函數(shù)中的局部變量和參數(shù)知識(shí)局限于當(dāng)前調(diào)用層,當(dāng)遞推進(jìn)入“簡(jiǎn)單問(wèn)題”層時(shí),原來(lái)層次上的參數(shù)和局部變量便被隱蔽起來(lái)。在一系列“簡(jiǎn)單問(wèn)題”層,它們各有自己的參數(shù)和局部變量。
   由于遞歸引起一系列的函數(shù)調(diào)用,并且可能會(huì)有一系列的重復(fù)計(jì)算,遞歸算法的執(zhí)行效率相對(duì)較低。當(dāng)某個(gè)遞歸算法能較方便地轉(zhuǎn)換成遞推算法時(shí),通常按遞推算法編寫(xiě)程序。例如上例計(jì)算斐波那契數(shù)列的第n項(xiàng)的函數(shù)fib(n)應(yīng)采用遞推算法,即從斐波那契數(shù)列的前兩項(xiàng)出發(fā),逐次由前兩項(xiàng)計(jì)算出下一項(xiàng),直至計(jì)算出要求的第n項(xiàng)。
  【問(wèn)題】 組合問(wèn)題
  問(wèn)題描述:找出從自然數(shù)1、2、……、n中任取r個(gè)數(shù)的所有組合。例如n=5,r=3的所有組合為: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1
   (4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1
   (7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1
   (10)3、2、1
   分析所列的10個(gè)組合,可以采用這樣的遞歸思想來(lái)考慮求組合函數(shù)的算法。設(shè)函數(shù)為void comb(int m,int k)為找出從自然數(shù)1、2、……、m中任取k個(gè)數(shù)的所有組合。當(dāng)組合的第一個(gè)數(shù)字選定時(shí),其后的數(shù)字是從余下的m-1個(gè)數(shù)中取k-1數(shù)的組合。這就將求m個(gè)數(shù)中取k個(gè)數(shù)的組合問(wèn)題轉(zhuǎn)化成求m-1個(gè)數(shù)中取k-1個(gè)數(shù)的組合問(wèn)題。設(shè)函數(shù)引入工作數(shù)組a[ ]存放求出的組合的數(shù)字,約定函數(shù)將確定的k個(gè)數(shù)字組合的第一個(gè)數(shù)字放在a[k]中,當(dāng)一個(gè)組合求出后,才將a[ ]中的一個(gè)組合輸出。第一個(gè)數(shù)可以是m、m-1、……、k,函數(shù)將確定組合的第一個(gè)數(shù)字放入數(shù)組后,有兩種可能的選擇,因還未去頂組合的其余元素,繼續(xù)遞歸去確定;或因已確定了組合的全部元素,輸出這個(gè)組合。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下程序中的函數(shù)comb。
  【程序】
  # include
  # define MAXN 100
  int a[MAXN];
  void comb(int m,int k)
  { int i,j;
   for (i=m;i>=k;i--)
   { a[k]=i;
   if (k>1)
   comb(i-1,k-1);
   else
   { for (j=a[0];j>0;j--)
   printf(“%4d”,a[j]);
   printf(“\n”);
   }
   }
  }
  
  void main()
  { a[0]=3;
   comb(5,3);
  }
  【問(wèn)題】 背包問(wèn)題
  問(wèn)題描述:有不同價(jià)值、不同重量的物品n件,求從這n件物品中選取一部分物品的選擇方案,使選中物品的總重量不超過(guò)指定的限制重量,但選中物品的價(jià)值之和最大。
  設(shè)n件物品的重量分別為w0、w1、…、wn-1,物品的價(jià)值分別為v0、v1、…、vn-1。采用遞歸尋找物品的選擇方案。設(shè)前面已有了多種選擇的方案,并保留了其中總價(jià)值最大的方案于數(shù)組option[ ],該方案的總價(jià)值存于變量maxv。當(dāng)前正在考察新方案,其物品選擇情況保存于數(shù)組cop[ ]。假定當(dāng)前方案已考慮了前i-1件物品,現(xiàn)在要考慮第i件物品;當(dāng)前方案已包含的物品的重量之和為tw;至此,若其余物品都選擇是可能的話,本方案能達(dá)到的總價(jià)值的期望值為tv。算法引入tv是當(dāng)一旦當(dāng)前方案的總價(jià)值的期望值也小于前面方案的總價(jià)值maxv時(shí),繼續(xù)考察當(dāng)前方案變成無(wú)意義的工作,應(yīng)終止當(dāng)前方案,立即去考察下一個(gè)方案。因?yàn)楫?dāng)方案的總價(jià)值不比maxv大時(shí),該方案不會(huì)被再考察,這同時(shí)保證函數(shù)后找到的方案一定會(huì)比前面的方案更好。
  對(duì)于第i件物品的選擇考慮有兩種可能:
  (1) 考慮物品i被選擇,這種可能性僅當(dāng)包含它不會(huì)超過(guò)方案總重量限制時(shí)才是可行的。選中后,繼續(xù)遞歸去考慮其余物品的選擇。
  (2) 考慮物品i不被選擇,這種可能性僅當(dāng)不包含物品i也有可能會(huì)找到價(jià)值更大的方案的情況。
  按以上思想寫(xiě)出遞歸算法如下:
  try(物品i,當(dāng)前選擇已達(dá)到的重量和,本方案可能達(dá)到的總價(jià)值tv)
  { /*考慮物品i包含在當(dāng)前方案中的可能性*/
   if(包含物品i是可以接受的)
   { 將物品i包含在當(dāng)前方案中;
   if (i   try(i+1,tw+物品i的重量,tv);
   else
   /*又一個(gè)完整方案,因?yàn)樗惹懊娴姆桨负茫运鳛樽罴逊桨?/
  以當(dāng)前方案作為臨時(shí)最佳方案保存;
   恢復(fù)物品i不包含狀態(tài);
   }
   /*考慮物品i不包含在當(dāng)前方案中的可能性*/
   if (不包含物品i僅是可男考慮的)
   if (i   try(i+1,tw,tv-物品i的價(jià)值);
   else
   /*又一個(gè)完整方案,因它比前面的方案好,以它作為最佳方案*/
  以當(dāng)前方案作為臨時(shí)最佳方案保存;
   }
   為了理解上述算法,特舉以下實(shí)例。設(shè)有4件物品,它們的重量和價(jià)值見(jiàn)表:
  物品 0 1 2 3
  重量 5 3 2 1
  價(jià)值 4 4 3 1
  
  并設(shè)限制重量為7。則按以上算法,下圖表示找解過(guò)程。由圖知,一旦找到一個(gè)解,算法就進(jìn)一步找更好的佳。如能判定某個(gè)查找分支不會(huì)找到更好的解,算法不會(huì)在該分支繼續(xù)查找,而是立即終止該分支,并去考察下一個(gè)分支。
  
  按上述算法編寫(xiě)函數(shù)和程序如下:
  【程序】
  # include
  # define N 100
  double limitW,totV,maxV;
  int option[N],cop[N];
  struct { double weight;
   double value;
   }a[N];
  int n;
  void find(int i,double tw,double tv)
  { int k;
   /*考慮物品i包含在當(dāng)前方案中的可能性*/
   if (tw+a[i].weight<=limitW)
   { cop[i]=1;
   if (i   else
   { for (k=0;k   option[k]=cop[k];
   maxv=tv;
   }
   cop[i]=0;
  }
   /*考慮物品i不包含在當(dāng)前方案中的可能性*/
   if (tv-a[i].value>maxV)
   if (i   else
   { for (k=0;k   option[k]=cop[k];
   maxv=tv-a[i].value;
   }
  }
  
  void main()
  { int k;
   double w,v;
   printf(“輸入物品種數(shù)\n”);
   scanf((“%d”,&n);
   printf(“輸入各物品的重量和價(jià)值\n”);
   for (totv=0.0,k=0;k   { scanf(“%1f%1f”,&w,&v);
   a[k].weight=w;
   a[k].value=v;
   totV+=V;
   }
   printf(“輸入限制重量\n”);
   scanf(“%1f”,&limitV);
   maxv=0.0;
   for (k=0;k   find(0,0.0,totV);
   for (k=0;k   if (option[k]) printf(“%4d”,k+1);
   printf(“\n總價(jià)值為%.2f\n”,maxv);
  }
   作為對(duì)比,下面以同樣的解題思想,考慮非遞歸的程序解。為了提高找解速度,程序不是簡(jiǎn)單地逐一生成所有候選解,而是從每個(gè)物品對(duì)候選解的影響來(lái)形成值得進(jìn)一步考慮的候選解,一個(gè)候選解是通過(guò)依次考察每個(gè)物品形成的。對(duì)物品i的考察有這樣幾種情況:當(dāng)該物品被包含在候選解中依舊滿足解的總重量的限制,該物品被包含在候選解中是應(yīng)該繼續(xù)考慮的;反之,該物品不應(yīng)該包括在當(dāng)前正在形成的候選解中。同樣地,僅當(dāng)物品不被包括在候選解中,還是有可能找到比目前臨時(shí)最佳解更好的候選解時(shí),才去考慮該物品不被包括在候選解中;反之,該物品不包括在當(dāng)前候選解中的方案也不應(yīng)繼續(xù)考慮。對(duì)于任一值得繼續(xù)考慮的方案,程序就去進(jìn)一步考慮下一個(gè)物品。
  【程序】
  # include
  # define N 100
  double limitW;
  int cop[N];
  struct ele { double weight;
   double value;
   } a[N];
  int k,n;
  struct { int flg;
   double tw;
   double tv;
   }twv[N];
  void next(int i,double tw,double tv)
  { twv[i].flg=1;
   twv[i].tw=tw;
   twv[i].tv=tv;
  }
  double find(struct ele *a,int n)
  { int i,k,f;
   double maxv,tw,tv,totv;
   maxv=0;
   for (totv=0.0,k=0;k   totv+=a[k].value;
   next(0,0.0,totv);
   i=0;
   While (i>=0)
   { f=twv[i].flg;
   tw=twv[i].tw;
   tv=twv[i].tv;
   switch(f)
   { case 1: twv[i].flg++;
   if (tw+a[i].weight<=limitW)
   if (i   { next(i+1,tw+a[i].weight,tv);
   i++;
   }
   else
   { maxv=tv;
   for (k=0;k   cop[k]=twv[k].flg!=0;
   }
   break;
   case 0: i--;
   break;
   default: twv[i].flg=0;
   if (tv-a[i].value>maxv)
   if (i   { next(i+1,tw,tv-a[i].value);
   i++;
   }
   else
   { maxv=tv-a[i].value;
   for (k=0;k   cop[k]=twv[k].flg!=0;
   }
   break;
   }
   }
   return maxv;
  }
  
  void main()
  { double maxv;
   printf(“輸入物品種數(shù)\n”);
   scanf((“%d”,&n);
   printf(“輸入限制重量\n”);
   scanf(“%1f”,&limitW);
  printf(“輸入各物品的重量和價(jià)值\n”);
   for (k=0;k   scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value);
   maxv=find(a,n);
   printf(“\n選中的物品為\n”);
  for (k=0;k   if (option[k]) printf(“%4d”,k+1);
   printf(“\n總價(jià)值為%.2f\n”,maxv);
  }

  五、回溯法

   回溯法也稱為試探法,該方法首先暫時(shí)放棄關(guān)于問(wèn)題規(guī)模大小的限制,并將問(wèn)題的候選解按某種順序逐一枚舉和檢驗(yàn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前候選解不可能是解時(shí),就選擇下一個(gè)候選解;倘若當(dāng)前候選解除了還不滿足問(wèn)題規(guī)模要求外,滿足所有其他要求時(shí),繼續(xù)擴(kuò)大當(dāng)前候選解的規(guī)模,并繼續(xù)試探。如果當(dāng)前候選解滿足包括問(wèn)題規(guī)模在內(nèi)的所有要求時(shí),該候選解就是問(wèn)題的一個(gè)解。在回溯法中,放棄當(dāng)前候選解,尋找下一個(gè)候選解的過(guò)程稱為回溯。擴(kuò)大當(dāng)前候選解的規(guī)模,以繼續(xù)試探的過(guò)程稱為向前試探。

  1、回溯法的一般描述

  可用回溯法求解的問(wèn)題P,通常要能表達(dá)為:對(duì)于已知的由n元組(x1,x2,…,xn)組成的一個(gè)狀態(tài)空間E={(x1,x2,…,xn)∣xi∈Si ,i=1,2,…,n},給定關(guān)于n元組中的一個(gè)分量的一個(gè)約束集D,要求E中滿足D的全部約束條件的所有n元組。其中Si是分量xi的定義域,且 |Si| 有限,i=1,2,…,n。我們稱E中滿足D的全部約束條件的任一n元組為問(wèn)題P的一個(gè)解。

  解問(wèn)題P的最樸素的方法就是枚舉法,即對(duì)E中的所有n元組逐一地檢測(cè)其是否滿足D的全部約束,若滿足,則為問(wèn)題P的一個(gè)解。但顯然,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。

  我們發(fā)現(xiàn),對(duì)于許多問(wèn)題,所給定的約束集D具有完備性,即i元組(x1,x2,…,xi)滿足D中僅涉及到x1,x2,…,xi的所有約束意味著j(jj。因此,對(duì)于約束集D具有完備性的問(wèn)題P,一旦檢測(cè)斷定某個(gè)j元組(x1,x2,…,xj)違反D中僅涉及x1,x2,…,xj的一個(gè)約束,就可以肯定,以(x1,x2,…,xj)為前綴的任何n元組(x1,x2,…,xj,xj+1,…,xn)都不會(huì)是問(wèn)題P的解,因而就不必去搜索它們、檢測(cè)它們。回溯法正是針對(duì)這類問(wèn)題,利用這類問(wèn)題的上述性質(zhì)而提出來(lái)的比枚舉法效率更高的算法。

  回溯法首先將問(wèn)題P的n元組的狀態(tài)空間E表示成一棵高為n的帶權(quán)有序樹(shù)T,把在E中求問(wèn)題P的所有解轉(zhuǎn)化為在T中搜索問(wèn)題P的所有解。樹(shù)T類似于檢索樹(shù),它可以這樣構(gòu)造:

  設(shè)Si中的元素可排成xi(1) ,xi(2) ,…,xi(mi-1) ,|Si| =mi,i=1,2,…,n。從根開(kāi)始,讓T的第I層的每一個(gè)結(jié)點(diǎn)都有mi個(gè)兒子。這mi個(gè)兒子到它們的雙親的邊,按從左到右的次序,分別帶權(quán)xi+1(1) ,xi+1(2) ,…,xi+1(mi) ,i=0,1,2,…,n-1。照這種構(gòu)造方式,E中的一個(gè)n元組(x1,x2,…,xn)對(duì)應(yīng)于T中的一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn),T的根到這個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)的路徑上依次的n條邊的權(quán)分別為x1,x2,…,xn,反之亦然。另外,對(duì)于任意的0≤i≤n-1,E中n元組(x1,x2,…,xn)的一個(gè)前綴I元組(x1,x2,…,xi)對(duì)應(yīng)于T中的一個(gè)非葉子結(jié)點(diǎn),T的根到這個(gè)非葉子結(jié)點(diǎn)的路徑上依次的I條邊的權(quán)分別為x1,x2,…,xi,反之亦然。特別,E中的任意一個(gè)n元組的空前綴(),對(duì)應(yīng)于T的根。

   因而,在E中尋找問(wèn)題P的一個(gè)解等價(jià)于在T中搜索一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn),要求從T的根到該葉子結(jié)點(diǎn)的路徑上依次的n條邊相應(yīng)帶的n個(gè)權(quán)x1,x2,…,xn滿足約束集D的全部約束。在T中搜索所要求的葉子結(jié)點(diǎn),很自然的一種方式是從根出發(fā),按深度優(yōu)先的策略逐步深入,即依次搜索滿足約束條件的前綴1元組(x1i)、前綴2元組(x1,x2)、…,前綴I元組(x1,x2,…,xi),…,直到i=n為止。

   在回溯法中,上述引入的樹(shù)被稱為問(wèn)題P的狀態(tài)空間樹(shù);樹(shù)T上任意一個(gè)結(jié)點(diǎn)被稱為問(wèn)題P的狀態(tài)結(jié)點(diǎn);樹(shù)T上的任意一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)被稱為問(wèn)題P的一個(gè)解狀態(tài)結(jié)點(diǎn);樹(shù)T上滿足約束集D的全部約束的任意一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)被稱為問(wèn)題P的一個(gè)回答狀態(tài)結(jié)點(diǎn),它對(duì)應(yīng)于問(wèn)題P的一個(gè)解。

  【問(wèn)題】 組合問(wèn)題
  問(wèn)題描述:找出從自然數(shù)1、2、……、n中任取r個(gè)數(shù)的所有組合。
  例如n=5,r=3的所有組合為:
 �。�1)1、2、3 (2)1、2、4 (3)1、2、5
   (4)1、3、4 (5)1、3、5 (6)1、4、5
   (7)2、3、4 (8)2、3、5 (9)2、4、5
   (10)3、4、5
  則該問(wèn)題的狀態(tài)空間為:
  E={(x1,x2,x3)∣xi∈S ,i=1,2,3 } 其中:S={1,2,3,4,5}
  約束集為: x1   顯然該約束集具有完備性。
  問(wèn)題的狀態(tài)空間樹(shù)T:
 
  2、回溯法的方法

   對(duì)于具有完備約束集D的一般問(wèn)題P及其相應(yīng)的狀態(tài)空間樹(shù)T,利用T的層次結(jié)構(gòu)和D的完備性,在T中搜索問(wèn)題P的所有解的回溯法可以形象地描述為:

   從T的根出發(fā),按深度優(yōu)先的策略,系統(tǒng)地搜索以其為根的子樹(shù)中可能包含著回答結(jié)點(diǎn)的所有狀態(tài)結(jié)點(diǎn),而跳過(guò)對(duì)肯定不含回答結(jié)點(diǎn)的所有子樹(shù)的搜索,以提高搜索效率。具體地說(shuō),當(dāng)搜索按深度優(yōu)先策略到達(dá)一個(gè)滿足D中所有有關(guān)約束的狀態(tài)結(jié)點(diǎn)時(shí),即“激活”該狀態(tài)結(jié)點(diǎn),以便繼續(xù)往深層搜索;否則跳過(guò)對(duì)以該狀態(tài)結(jié)點(diǎn)為根的子樹(shù)的搜索,而一邊逐層地向該狀態(tài)結(jié)點(diǎn)的祖先結(jié)點(diǎn)回溯,一邊“殺死”其兒子結(jié)點(diǎn)已被搜索遍的祖先結(jié)點(diǎn),直到遇到其兒子結(jié)點(diǎn)未被搜索遍的祖先結(jié)點(diǎn),即轉(zhuǎn)向其未被搜索的一個(gè)兒子結(jié)點(diǎn)繼續(xù)搜索。

  在搜索過(guò)程中,只要所激活的狀態(tài)結(jié)點(diǎn)又滿足終結(jié)條件,那么它就是回答結(jié)點(diǎn),應(yīng)該把它輸出或保存。由于在回溯法求解問(wèn)題時(shí),一般要求出問(wèn)題的所有解,因此在得到回答結(jié)點(diǎn)后,同時(shí)也要進(jìn)行回溯,以便得到問(wèn)題的其他解,直至回溯到T的根且根的所有兒子結(jié)點(diǎn)均已被搜索過(guò)為止。

   例如在組合問(wèn)題中,從T的根出發(fā)深度優(yōu)先遍歷該樹(shù)。當(dāng)遍歷到結(jié)點(diǎn)(1,2)時(shí),雖然它滿足約束條件,但還不是回答結(jié)點(diǎn),則應(yīng)繼續(xù)深度遍歷;當(dāng)遍歷到葉子結(jié)點(diǎn)(1,2,5)時(shí),由于它已是一個(gè)回答結(jié)點(diǎn),則保存(或輸出)該結(jié)點(diǎn),并回溯到其雙親結(jié)點(diǎn),繼續(xù)深度遍歷;當(dāng)遍歷到結(jié)點(diǎn)(1,5)時(shí),由于它已是葉子結(jié)點(diǎn),但不滿足約束條件,故也需回溯。

  3、回溯法的一般流程和技術(shù)

   在用回溯法求解有關(guān)問(wèn)題的過(guò)程中,一般是一邊建樹(shù),一邊遍歷該樹(shù)。在回溯法中我們一般采用非遞歸方法。下面,我們給出回溯法的非遞歸算法的一般流程:
  
  在用回溯法求解問(wèn)題,也即在遍歷狀態(tài)空間樹(shù)的過(guò)程中,如果采用非遞歸方法,則我們一般要用到棧的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這時(shí),不僅可以用棧來(lái)表示正在遍歷的樹(shù)的結(jié)點(diǎn),而且可以很方便地表示建立孩子結(jié)點(diǎn)和回溯過(guò)程。
  例如在組合問(wèn)題中,我們用一個(gè)一維數(shù)組Stack[ ]表示棧。開(kāi)始�?�,則表示了樹(shù)的根結(jié)點(diǎn)。如果元素1進(jìn)棧,則表示建立并遍歷(1)結(jié)點(diǎn);這時(shí)如果元素2進(jìn)棧,則表示建立并遍歷(1,2)結(jié)點(diǎn);元素3再進(jìn)棧,則表示建立并遍歷(1,2,3)結(jié)點(diǎn)。這時(shí)可以判斷它滿足所有約束條件,是問(wèn)題的一個(gè)解,輸出(或保存)。這時(shí)只要棧頂元素(3)出棧,即表示從結(jié)點(diǎn)(1,2,3)回溯到結(jié)點(diǎn)(1,2)。

  【問(wèn)題】 組合問(wèn)題
  問(wèn)題描述:找出從自然數(shù)1,2,…,n中任取r個(gè)數(shù)的所有組合。
  采用回溯法找問(wèn)題的解,將找到的組合以從小到大順序存于a[0],a[1],…,a[r-1]中,組合的元素滿足以下性質(zhì):
  (1) a[i+1]>a[i],后一個(gè)數(shù)字比前一個(gè)大;
 �。�2) a[i]-i<=n-r+1。
  按回溯法的思想,找解過(guò)程可以敘述如下:

   首先放棄組合數(shù)個(gè)數(shù)為r的條件,候選組合從只有一個(gè)數(shù)字1開(kāi)始。因該候選解滿足除問(wèn)題規(guī)模之外的全部條件,擴(kuò)大其規(guī)模,并使其滿足上述條件(1),候選組合改為1,2。繼續(xù)這一過(guò)程,得到候選組合1,2,3。該候選解滿足包括問(wèn)題規(guī)模在內(nèi)的全部條件,因而是一個(gè)解。在該解的基礎(chǔ)上,選下一個(gè)候選解,因a[2]上的3調(diào)整為4,以及以后調(diào)整為5都滿足問(wèn)題的全部要求,得到解1,2,4和1,2,5。由于對(duì)5不能再作調(diào)整,就要從a[2]回溯到a[1],這時(shí),a[1]=2,可以調(diào)整為3,并向前試探,得到解1,3,4。重復(fù)上述向前試探和向后回溯,直至要從a[0]再回溯時(shí),說(shuō)明已經(jīng)找完問(wèn)題的全部解。按上述思想寫(xiě)成程序如下:
  【程序】
  # define MAXN 100
  int a[MAXN];
  void comb(int m,int r)
  { int i,j;
   i=0;
   a[i]=1;
   do {
   if (a[i]-i<=m-r+1
   { if (i==r-1)
   { for (j=0;j   printf(“%4d”,a[j]);
   printf(“\n”);
   }
   a[i]++;
   continue;
   }
   else
   { if (i==0)
   return;
   a[--i]++;
   }
   } while (1)
  }
  
  main()
  { comb(5,3);
  }
  【問(wèn)題】 填字游戲
  問(wèn)題描述:在3×3個(gè)方格的方陣中要填入數(shù)字1到N(N≥10)內(nèi)的某9個(gè)數(shù)字,每個(gè)方格填一個(gè)整數(shù),似的所有相鄰兩個(gè)方格內(nèi)的兩個(gè)整數(shù)之和為質(zhì)數(shù)。試求出所有滿足這個(gè)要求的各種數(shù)字填法。

  可用試探發(fā)找到問(wèn)題的解,即從第一個(gè)方格開(kāi)始,為當(dāng)前方格尋找一個(gè)合理的整數(shù)填入,并在當(dāng)前位置正確填入后,為下一方格尋找可填入的合理整數(shù)。如不能為當(dāng)前方格找到一個(gè)合理的可填證書(shū),就要回退到前一方格,調(diào)整前一方格的填入數(shù)。當(dāng)?shù)诰艂€(gè)方格也填入合理的整數(shù)后,就找到了一個(gè)解,將該解輸出,并調(diào)整第九個(gè)的填入的整數(shù),尋找下一個(gè)解。

  為找到一個(gè)滿足要求的9個(gè)數(shù)的填法,從還未填一個(gè)數(shù)開(kāi)始,按某種順序(如從小到大的順序)每次在當(dāng)前位置填入一個(gè)整數(shù),然后檢查當(dāng)前填入的整數(shù)是否能滿足要求。在滿足要求的情況下,繼續(xù)用同樣的方法為下一方格填入整數(shù)。如果最近填入的整數(shù)不能滿足要求,就改變填入的整數(shù)。如對(duì)當(dāng)前方格試盡所有可能的整數(shù),都不能滿足要求,就得回退到前一方格,并調(diào)整前一方格填入的整數(shù)。如此重復(fù)執(zhí)行擴(kuò)展、檢查或調(diào)整、檢查,直到找到一個(gè)滿足問(wèn)題要求的解,將解輸出。
  回溯法找一個(gè)解的算法:
  { int m=0,ok=1;
   int n=8;
   do{
   if (ok) 擴(kuò)展;
   else 調(diào)整;
   ok=檢查前m個(gè)整數(shù)填放的合理性;
   } while ((!ok||m!=n)&&(m!=0))
   if (m!=0) 輸出解;
   else 輸出無(wú)解報(bào)告;
  }
  如果程序要找全部解,則在將找到的解輸出后,應(yīng)繼續(xù)調(diào)整最后位置上填放的整數(shù),試圖去找下一個(gè)解。相應(yīng)的算法如下:
  回溯法找全部解的算法:
  { int m=0,ok=1;
   int n=8;
   do{
   if (ok)
  { if (m==n)
  { 輸出解;
  調(diào)整;
  }
  else 擴(kuò)展;
   }
   else 調(diào)整;
   ok=檢查前m個(gè)整數(shù)填放的合理性;
   } while (m!=0);
  }
  為了確保程序能夠終止,調(diào)整時(shí)必須保證曾被放棄過(guò)的填數(shù)序列不會(huì)再次實(shí)驗(yàn),即要求按某種有許模型生成填數(shù)序列。給解的候選者設(shè)定一個(gè)被檢驗(yàn)的順序,按這個(gè)順序逐一形成候選者并檢驗(yàn)。從小到大或從大到小,都是可以采用的方法。如擴(kuò)展時(shí),先在新位置填入整數(shù)1,調(diào)整時(shí),找當(dāng)前候選解中下一個(gè)還未被使用過(guò)的整數(shù)。將上述擴(kuò)展、調(diào)整、檢驗(yàn)都編寫(xiě)成程序,細(xì)節(jié)見(jiàn)以下找全部解的程序。
  【程序】
  # include
  # define N 12
  void write(int a[ ])
  { int i,j;
   for (i=0;i<3;i++)
   { for (j=0;j<3;j++)
   printf(“%3d”,a[3*i+j]);
   printf(“\n”);
   }
   scanf(“%*c”);
  }
  
  int b[N+1];
  int a[10];
  int isprime(int m)
  { int i;
   int primes[ ]={2,3,5,7,11,17,19,23,29,-1};
   if (m==1||m%2=0) return 0;
   for (i=0;primes[i]>0;i++)
   if (m==primes[i]) return 1;
   for (i=3;i*i<=m;)
   { if (m%i==0) return 0;
   i+=2;
   }
   return 1;
  }
  
  int checkmatrix[ ][3]={ {-1},{0,-1},{1,-1},{0,-1},{1,3,-1},
   {2,4,-1},{3,-1},{4,6,-1},{5,7,-1}};
  int selectnum(int start)
  { int j;
   for (j=start;j<=N;j++)
   if (b[j]) return j
   return 0;
  }
  
  int check(int pos)
  { int i,j;
   if (pos<0) return 0;
   for (i=0;(j=checkmatrix[pos][i])>=0;i++)
   if (!isprime(a[pos]+a[j])
   return 0;
   return 1;
  }
  
  int extend(int pos)
  { a[++pos]=selectnum(1);
   b[a][pos]]=0;
   return pos;
  }
  
  int change(int pos)
  { int j;
   while (pos>=0&&(j=selectnum(a[pos]+1))==0)
   b[a[pos--]]=1;
   if (pos<0) return –1
   b[a[pos]]=1;
   a[pos]=j;
   b[j]=0;
   return pos;
  }
  
  void find()
  { int ok=0,pos=0;
   a[pos]=1;
   b[a[pos]]=0;
   do {
   if (ok)
   if (pos==8)
   { write(a);
   pos=change(pos);
   }
   else pos=extend(pos);
   else pos=change(pos);
   ok=check(pos);
   } while (pos>=0)
  }
  
  void main()
  { int i;
   for (i=1;i<=N;i++)
   b[i]=1;
   find();
  }
  【問(wèn)題】 n皇后問(wèn)題
  問(wèn)題描述:求出在一個(gè)n×n的棋盤(pán)上,放置n個(gè)不能互相捕捉的國(guó)際象棋“皇后”的所有布局。
   這是來(lái)源于國(guó)際象棋的一個(gè)問(wèn)題。皇后可以沿著縱橫和兩條斜線4個(gè)方向相互捕捉。如圖所示,一個(gè)皇后放在棋盤(pán)的第4行第3列位置上,則棋盤(pán)上凡打“×”的位置上的皇后就能與這個(gè)皇后相互捕捉。
  
  1 2 3 4 5 6 7 8
   × ×
  × × ×
   × × ×
  × × Q × × × × ×
   × × ×
  × × ×
   × ×
   × ×
  從圖中可以得到以下啟示:一個(gè)合適的解應(yīng)是在每列、每行上只有一個(gè)皇后,且一條斜線上也只有一個(gè)皇后。
   求解過(guò)程從空配置開(kāi)始。在第1列至第m列為合理配置的基礎(chǔ)上,再配置第m+1列,直至第n列配置也是合理時(shí),就找到了一個(gè)解。接著改變第n列配置,希望獲得下一個(gè)解。另外,在任一列上,可能有n種配置。開(kāi)始時(shí)配置在第1行,以后改變時(shí),順次選擇第2行、第3行、…、直到第n行。當(dāng)?shù)趎行配置也找不到一個(gè)合理的配置時(shí),就要回溯,去改變前一列的配置。得到求解皇后問(wèn)題的算法如下:
   { 輸入棋盤(pán)大小值n;
   m=0;
   good=1;
   do {
   if (good)
   if (m==n)
   { 輸出解;
   改變之,形成下一個(gè)候選解;
   }
   else 擴(kuò)展當(dāng)前候選接至下一列;
   else 改變之,形成下一個(gè)候選解;
   good=檢查當(dāng)前候選解的合理性;
   } while (m!=0);
   }
   在編寫(xiě)程序之前,先確定邊式棋盤(pán)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。比較直觀的方法是采用一個(gè)二維數(shù)組,但仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn),這種表示方法給調(diào)整候選解及檢查其合理性帶來(lái)困難。更好的方法乃是盡可能直接表示那些常用的信息。對(duì)于本題來(lái)說(shuō),“常用信息”并不是皇后的具體位置,而是“一個(gè)皇后是否已經(jīng)在某行和某條斜線合理地安置好了”。因在某一列上恰好放一個(gè)皇后,引入一個(gè)一維數(shù)組(col[ ]),值col[i]表示在棋盤(pán)第i列、col[i]行有一個(gè)皇后。例如:col[3]=4,就表示在棋盤(pán)的第3列、第4行上有一個(gè)皇后。另外,為了使程序在找完了全部解后回溯到最初位置,設(shè)定col[0]的初值為0當(dāng)回溯到第0列時(shí),說(shuō)明程序已求得全部解,結(jié)束程序運(yùn)行。

   為使程序在檢查皇后配置的合理性方面簡(jiǎn)易方便,引入以下三個(gè)工作數(shù)組:
  (1) 數(shù)組a[ ],a[k]表示第k行上還沒(méi)有皇后;
 �。�2) 數(shù)組b[ ],b[k]表示第k列右高左低斜線上沒(méi)有皇后;
 �。�3) 數(shù)組 c[ ],c[k]表示第k列左高右低斜線上沒(méi)有皇后;

  棋盤(pán)中同一右高左低斜線上的方格,他們的行號(hào)與列號(hào)之和相同;同一左高右低斜線上的方格,他們的行號(hào)與列號(hào)之差均相同。

   初始時(shí),所有行和斜線上均沒(méi)有皇后,從第1列的第1行配置第一個(gè)皇后開(kāi)始,在第m列col[m]行放置了一個(gè)合理的皇后后,準(zhǔn)備考察第m+1列時(shí),在數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]中為第m列,col[m]行的位置設(shè)定有皇后標(biāo)志;當(dāng)從第m列回溯到第m-1列,并準(zhǔn)備調(diào)整第m-1列的皇后配置時(shí),清除在數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]中設(shè)置的關(guān)于第m-1列,col[m-1]行有皇后的標(biāo)志。一個(gè)皇后在m列,col[m]行方格內(nèi)配置是合理的,由數(shù)組a[ ]、b[ ]和c[ ]對(duì)應(yīng)位置的值都為1來(lái)確定。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下程序:
  【程序】
  # include
  # include
  # define MAXN 20
  int n,m,good;
  int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
  
  void main()
  { int j;
   char awn;
   printf(“Enter n: “); scanf(“%d”,&n);
   for (j=0;j<=n;j++) a[j]=1;
   for (j=0;j<=2*n;j++) cb[j]=c[j]=1;
   m=1; col[1]=1; good=1; col[0]=0;
   do {
   if (good)
   if (m==n)
   { printf(“列\(zhòng)t行”);
   for (j=1;j<=n;j++)
   printf(“%3d\t%d\n”,j,col[j]);
   printf(“Enter a character (Q/q for exit)!\n”);
   scanf(“%c”,&awn);
   if (awn==’Q’||awn==’q’) exit(0);
   while (col[m]==n)
   { m--;
   a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=1;
   }
   col[m]++;
   }
   else
   { a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=0;
   col[++m]=1;
   }
   else
   { while (col[m]==n)
   { m--;
   a[col[m]]=b[m+col[m]]=c[n+m-col[m]]=1;
   }
   col[m]++;
   }
   good=a[col[m]]&&b[m+col[m]]&&c[n+m-col[m]];
   } while (m!=0);
  }
   試探法找解算法也常常被編寫(xiě)成遞歸函數(shù),下面兩程序中的函數(shù)queen_all()和函數(shù)queen_one()能分別用來(lái)解皇后問(wèn)題的全部解和一個(gè)解。
  【程序】
  # include
  # include
  # define MAXN 20
  int n;
  int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
  void main()
  { int j;
   printf(“Enter n: “); scanf(“%d”,&n);
   for (j=0;j<=n;j++) a[j]=1;
   for (j=0;j<=2*n;j++) cb[j]=c[j]=1;
   queen_all(1,n);
  }
  
  void queen_all(int k,int n)
  { int i,j;
   char awn;
   for (i=1;i<=n;i++)
   if (a[i]&&b[k+i]&&c[n+k-i])
   { col[k]=i;
   a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=0;
   if (k==n)
   { printf(“列\(zhòng)t行”);
   for (j=1;j<=n;j++)
   printf(“%3d\t%d\n”,j,col[j]);
   printf(“Enter a character (Q/q for exit)!\n”);
   scanf(“%c”,&awn);
   if (awn==’Q’||awn==’q’) exit(0);
   }
   queen_all(k+1,n);
   a[i]=b[k+i]=c[n+k-i];
   }
  }
   采用遞歸方法找一個(gè)解與找全部解稍有不同,在找一個(gè)解的算法中,遞歸算法要對(duì)當(dāng)前候選解最終是否能成為解要有回答。當(dāng)它成為最終解時(shí),遞歸函數(shù)就不再遞歸試探,立即返回;若不能成為解,就得繼續(xù)試探。設(shè)函數(shù)queen_one()返回1表示找到解,返回0表示當(dāng)前候選解不能成為解。細(xì)節(jié)見(jiàn)以下函數(shù)。
  【程序】
  # define MAXN 20
   int n;
   int col[MAXN+1],a[MAXN+1],b[2*MAXN+1],c[2*MAXN+1];
   int queen_one(int k,int n)
   { int i,found;
   i=found=0;
   While (!found&&i   { i++;
   if (a[i]&&b[k+i]&&c[n+k-i])
   { col[k]=i;
   a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=0;
   if (k==n) return 1;
   else
   found=queen_one(k+1,n);
   a[i]=b[k+i]=c[n+k-i]=1;
   }
   }
   return found;
   }

  六、貪婪法

   貪婪法是一種不追求最優(yōu)解,只希望得到較為滿意解的方法。貪婪法一般可以快速得到滿意的解,因?yàn)樗∪チ藶檎易顑?yōu)解要窮盡所有可能而必須耗費(fèi)的大量時(shí)間。貪婪法常以當(dāng)前情況為基礎(chǔ)作最優(yōu)選擇,而不考慮各種可能的整體情況,所以貪婪法不要回溯。

   例如平時(shí)購(gòu)物找錢(qián)時(shí),為使找回的零錢(qián)的硬幣數(shù)最少,不考慮找零錢(qián)的所有各種發(fā)表方案,而是從最大面值的幣種開(kāi)始,按遞減的順序考慮各幣種,先盡量用大面值的幣種,當(dāng)不足大面值幣種的金額時(shí)才去考慮下一種較小面值的幣種。這就是在使用貪婪法。這種方法在這里總是最優(yōu),是因?yàn)殂y行對(duì)其發(fā)行的硬幣種類和硬幣面值的巧妙安排。如只有面值分別為1、5和11單位的硬幣,而希望找回總額為15單位的硬幣。按貪婪算法,應(yīng)找1個(gè)11單位面值的硬幣和4個(gè)1單位面值的硬幣,共找回5個(gè)硬幣。但最優(yōu)的解應(yīng)是3個(gè)5單位面值的硬幣。

  【問(wèn)題】 裝箱問(wèn)題

  問(wèn)題描述:裝箱問(wèn)題可簡(jiǎn)述如下:設(shè)有編號(hào)為0、1、…、n-1的n種物品,體積分別為v0、v1、…、vn-1。將這n種物品裝到容量都為V的若干箱子里。約定這n種物品的體積均不超過(guò)V,即對(duì)于0≤i<n,有0<vi≤V。不同的裝箱方案所需要的箱子數(shù)目可能不同。裝箱問(wèn)題要求使裝盡這n種物品的箱子數(shù)要少。
   若考察將n種物品的集合分劃成n個(gè)或小于n個(gè)物品的所有子集,最優(yōu)解就可以找到。但所有可能劃分的總數(shù)太大。對(duì)適當(dāng)大的n,找出所有可能的劃分要花費(fèi)的時(shí)間是無(wú)法承受的。為此,對(duì)裝箱問(wèn)題采用非常簡(jiǎn)單的近似算法,即貪婪法。該算法依次將物品放到它第一個(gè)能放進(jìn)去的箱子中,該算法雖不能保證找到最優(yōu)解,但還是能找到非常好的解。不失一般性,設(shè)n件物品的體積是按從大到小排好序的,即有v0≥v1≥…≥vn-1。如不滿足上述要求,只要先對(duì)這n件物品按它們的體積從大到小排序,然后按排序結(jié)果對(duì)物品重新編號(hào)即可。裝箱算法簡(jiǎn)單描述如下:
  { 輸入箱子的容積;
   輸入物品種數(shù)n;
   按體積從大到小順序,輸入各物品的體積;
   預(yù)置已用箱子鏈為空;
   預(yù)置已用箱子計(jì)數(shù)器box_count為0;
   for (i=0;i   { 從已用的第一只箱子開(kāi)始順序?qū)ふ夷芊湃胛锲穒 的箱子j;
   if (已用箱子都不能再放物品i)
   { 另用一個(gè)箱子,并將物品i放入該箱子;
   box_count++;
   }
   else
   將物品i放入箱子j;
   }
  }
   上述算法能求出需要的箱子數(shù)box_count,并能求出各箱子所裝物品。下面的例子說(shuō)明該算法不一定能找到最優(yōu)解,設(shè)有6種物品,它們的體積分別為:60、45、35、20、20和20單位體積,箱子的容積為100個(gè)單位體積。按上述算法計(jì)算,需三只箱子,各箱子所裝物品分別為:第一只箱子裝物品1、3;第二只箱子裝物品2、4、5;第三只箱子裝物品6。而最優(yōu)解為兩只箱子,分別裝物品1、4、5和2、3、6。

   若每只箱子所裝物品用鏈表來(lái)表示,鏈表首結(jié)點(diǎn)指針存于一個(gè)結(jié)構(gòu)中,結(jié)構(gòu)記錄尚剩余的空間量和該箱子所裝物品鏈表的首指針。另將全部箱子的信息也構(gòu)成鏈表。以下是按以上算法編寫(xiě)的程序。
  【程序】
  # include
  # include
  typedef struct ele
  { int vno;
   struct ele *link;
  } ELE;
  typedef struct hnode
  { int remainder;
   ELE *head;
   Struct hnode *next;
  } HNODE;
  
  void main()
  { int n, i, box_count, box_volume, *a;
   HNODE *box_h, *box_t, *j;
   ELE *p, *q;
   Printf(“輸入箱子容積\n”);
   Scanf(“%d”,&box_volume);
   Printf(“輸入物品種數(shù)\n”);
   Scanf(“%d”,&n);
   A=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
   Printf(“請(qǐng)按體積從大到小順序輸入各物品的體積:”);
   For (i=0;i   Box_h=box_t=NULL;
   Box_count=0;
   For (i=0;i   { p=(ELE *)malloc(sizeof(ELE));
   p->vno=i;
   for (j=box_h;j!=NULL;j=j->next)
   if (j->remainder>=a[i]) break;
   if (j==NULL)
   { j=(HNODE *)malloc(sizeof(HNODE));
   j->remainder=box_volume-a[i];
   j->head=NULL;
   if (box_h==NULL) box_h=box_t=j;
   else box_t=boix_t->next=j;
   j->next=NULL;
   box_count++;
   }
   else j->remainder-=a[i];
   for (q=j->next;q!=NULL&&q->link!=NULL;q=q->link);
   if (q==NULL)
   { p->link=j->head;
   j->head=p;
   }
   else
   { p->link=NULL;
   q->link=p;
   }
   }
   printf(“共使用了%d只箱子”,box_count);
   printf(“各箱子裝物品情況如下:”);
   for (j=box_h,i=1;j!=NULL;j=j->next,i++)
   { printf(“第%2d只箱子,還剩余容積%4d,所裝物品有;\n”,I,j->remainder);
   for (p=j->head;p!=NULL;p=p->link)
   printf(“%4d”,p->vno+1);
   printf(“\n”);
   }
  }
  【問(wèn)題】 馬的遍歷
  問(wèn)題描述:在8×8方格的棋盤(pán)上,從任意指定的方格出發(fā),為馬尋找一條走遍棋盤(pán)每一格并且只經(jīng)過(guò)一次的一條路徑。

   馬在某個(gè)方格,可以在一步內(nèi)到達(dá)的不同位置最多有8個(gè),如圖所示。如用二維數(shù)組board[ ][ ]表示棋盤(pán),其元素記錄馬經(jīng)過(guò)該位置時(shí)的步驟號(hào)。另對(duì)馬的8種可能走法(稱為著法)設(shè)定一個(gè)順序,如當(dāng)前位置在棋盤(pán)的(i,j)方格,下一個(gè)可能的位置依次為(i+2,j+1)、(i+1,j+2)、(i-1,j+2)、(i-2,j+1)、(i-2,j-1)、(i-1,j-2)、(i+1,j-2)、(i+2,j-1),實(shí)際可以走的位置盡限于還未走過(guò)的和不越出邊界的那些位置。為便于程序的同意處理,可以引入兩個(gè)數(shù)組,分別存儲(chǔ)各種可能走法對(duì)當(dāng)前位置的縱橫增量。
   4 3
  5 2
   馬
  6 1
   7 0
  
   對(duì)于本題,一般可以采用回溯法,這里采用Warnsdoff策略求解,這也是一種貪婪法,其選擇下一出口的貪婪標(biāo)準(zhǔn)是在那些允許走的位置中,選擇出口最少的那個(gè)位置。如馬的當(dāng)前位置(i,j)只有三個(gè)出口,他們是位置(i+2,j+1)、(i-2,j+1)和(i-1,j-2),如分別走到這些位置,這三個(gè)位置又分別會(huì)有不同的出口,假定這三個(gè)位置的出口個(gè)數(shù)分別為4、2、3,則程序就選擇讓馬走向(i-2,j+1)位置。

   由于程序采用的是一種貪婪法,整個(gè)找解過(guò)程是一直向前,沒(méi)有回溯,所以能非�?斓卣业浇�。但是,對(duì)于某些開(kāi)始位置,實(shí)際上有解,而該算法不能找到解。對(duì)于找不到解的情況,程序只要改變8種可能出口的選擇順序,就能找到解。改變出口選擇順序,就是改變有相同出口時(shí)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。以下程序考慮到這種情況,引入變量start,用于控制8種可能著法的選擇順序。開(kāi)始時(shí)為0,當(dāng)不能找到解時(shí),就讓start增1,重新找解。細(xì)節(jié)以下程序。
  【程序】
  # include
  int delta_i[ ]={2,1,-1,-2,-2,-1,1,2};
  int delta_j[ ]={1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};
  int board[8][8];
  int exitn(int i,int j,int s,int a[ ])
  { int i1,j1,k,count;
   for (count=k=0;k<8;k++)
   { i1=i+delta_i[(s+k)%8];
   j1=i+delta_j[(s+k)%8];
   if (i1>=0&&i1<8&&j1>=0&&j1<8&&board[I1][j1]==0)
   a[count++]=(s+k)%8;
   }
   return count;
  }
  
  int next(int i,int j,int s)
  { int m,k,mm,min,a[8],b[8],temp;
   m=exitn(i,j,s,a);
   if (m==0) return –1;
   for (min=9,k=0;k   { temp=exitn(I+delta_i[a[k]],j+delta_j[a[k]],s,b);
   if (temp   { min=temp;
  kk=a[k];
   }
   }
   return kk;
  }
  
  void main()
  { int sx,sy,i,j,step,no,start;
   for (sx=0;sx<8;sx++)
   for (sy=0;sy<8;sy++)
   { start=0;
   do {
   for (i=0;i<8;i++)
   for (j=0;j<8;j++)
   board[i][j]=0;
   board[sx][sy]=1;
   I=sx; j=sy;
   For (step=2;step<64;step++)
   { if ((no=next(i,j,start))==-1) break;
   I+=delta_i[no];
   j+=delta_j[no];
   board[i][j]=step;
   }
   if (step>64) break;
   start++;
   } while(step<=64)
   for (i=0;i<8;i++)
   { for (j=0;j<8;j++)
   printf(“%4d”,board[i][j]);
   printf(“\n\n”);
   }
   scanf(“%*c”);
   }
  }

  七、分治法

  1、分治法的基本思想

  任何一個(gè)可以用計(jì)算機(jī)求解的問(wèn)題所需的計(jì)算時(shí)間都與其規(guī)模N有關(guān)。問(wèn)題的規(guī)模越小,越容易直接求解,解題所需的計(jì)算時(shí)間也越少。例如,對(duì)于n個(gè)元素的排序問(wèn)題,當(dāng)n=1時(shí),不需任何計(jì)算;n=2時(shí),只要作一次比較即可排好序;n=3時(shí)只要作3次比較即可,…。而當(dāng)n較大時(shí),問(wèn)題就不那么容易處理了。要想直接解決一個(gè)規(guī)模較大的問(wèn)題,有時(shí)是相當(dāng)困難的。

  分治法的設(shè)計(jì)思想是,將一個(gè)難以直接解決的大問(wèn)題,分割成一些規(guī)模較小的相同問(wèn)題,以便各個(gè)擊破,分而治之。

  如果原問(wèn)題可分割成k個(gè)子問(wèn)題

  2、分治法的適用條件

  分治法所能解決的問(wèn)題一般具有以下幾個(gè)特征:
  (1)該問(wèn)題的規(guī)�?s小到一定的程度就可以容易地解決;
 �。�2)該問(wèn)題可以分解為若干個(gè)規(guī)模較小的相同問(wèn)題,即該問(wèn)題具有最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì);
  (3)利用該問(wèn)題分解出的子問(wèn)題的解可以合并為該問(wèn)題的解;
  (4)該問(wèn)題所分解出的各個(gè)子問(wèn)題是相互獨(dú)立的,即子問(wèn)題之間不包含公共的子子問(wèn)題。

  上述的第一條特征是絕大多數(shù)問(wèn)題都可以滿足的,因?yàn)閱?wèn)題的計(jì)算復(fù)雜性一般是隨著問(wèn)題規(guī)模的增加而增加;第二條特征是應(yīng)用分治法的前提,它也是大多數(shù)問(wèn)題可以滿足的,此特征反映了遞歸思想的應(yīng)用;第三條特征是關(guān)鍵,能否利用分治法完全取決于問(wèn)題是否具有第三條特征,如果具備了第一條和第二條特征,而不具備第三條特征,則可以考慮貪心法或動(dòng)態(tài)規(guī)劃法。第四條特征涉及到分治法的效率,如果各子問(wèn)題是不獨(dú)立的,則分治法要做許多不必要的工作,重復(fù)地解公共的子問(wèn)題,此時(shí)雖然可用分治法,但一般用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法較好。

  3、分治法的基本步驟

  分治法在每一層遞歸上都有三個(gè)步驟:
 �。�1)分解:將原問(wèn)題分解為若干個(gè)規(guī)模較小,相互獨(dú)立,與原問(wèn)題形式相同的子問(wèn)題;
 �。�2)解決:若子問(wèn)題規(guī)模較小而容易被解決則直接解,否則遞歸地解各個(gè)子問(wèn)題;
 �。�3)合并:將各個(gè)子問(wèn)題的解合并為原問(wèn)題的解。
  它的一般的算法設(shè)計(jì)模式如下:
  Divide_and_Conquer(P)
  if |P|≤n0
  then return(ADHOC(P))
  將P分解為較小的子問(wèn)題P1、P2、…、Pk
  for i←1 to k
  do
  yi ← Divide-and-Conquer(Pi) △ 遞歸解決Pi
  T ← MERGE(y1,y2,…,yk) △ 合并子問(wèn)題
  Return(T)
  其中 |P| 表示問(wèn)題P的規(guī)模;n0為一閾值,表示當(dāng)問(wèn)題P的規(guī)模不超過(guò)n0時(shí),問(wèn)題已容易直接解出,不必再繼續(xù)分解。ADHOC(P)是該分治法中的基本子算法,用于直接解小規(guī)模的問(wèn)題P。因此,當(dāng)P的規(guī)模不超過(guò)n0時(shí),直接用算法ADHOC(P)求解。
  算法MERGE(y1,y2,…,yk)是該分治法中的合并子算法,用于將P的子問(wèn)題P1、P2、…、Pk的相應(yīng)的解y1、y2、…、yk合并為P的解。
  根據(jù)分治法的分割原則,原問(wèn)題應(yīng)該分為多少個(gè)子問(wèn)題才較適宜?各個(gè)子問(wèn)題的規(guī)模應(yīng)該怎樣才為適當(dāng)?這些問(wèn)題很難予以肯定的回答。但人們從大量實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),在用分治法設(shè)計(jì)算法時(shí),最好使子問(wèn)題的規(guī)模大致相同。換句話說(shuō),將一個(gè)問(wèn)題分成大小相等的k個(gè)子問(wèn)題的處理方法是行之有效的。許多問(wèn)題可以取k=2。這種使子問(wèn)題規(guī)模大致相等的做法是出自一種平衡子問(wèn)題的思想,它幾乎總是比子問(wèn)題規(guī)模不等的做法要好。

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